Näin kesän kynnyksellä RIEGL on julkaissut isot päivitykset staattisten laserskannerien RIEGL RiScan Pro ja kinemaattisten laserskannerien RIEGL RiPROCESS ohjelmistoihin. Tuorein RiScan Pro -versio on nyt 2.22 ja RiPROCESS puolestaan 1.9.7. Mainittakoon vielä, että UAV-RILOC-järjestelmillä on vielä tässä vaiheessa oma RiProcess-ohjelmaversio, koska trajektoritorilaskennan kehittäminen on haluttu pitää erillisinä kokonaisuutena eikä häiritä normaaliversion toimivuutta. Samassa versiossa on kehitetty myös uutta pistepilvien RiView-visualisointityökalua, joka nyt on myös käytettävissä beta-versiona RiProcessin normiversiossa.
Mitä uutuuksia ohjelmien käyttäjille on tarjolla? Kesän aikana mekin olemme hiukan ehtineet hiukan ehtineet tutkailla uusia ominaisuuksia, joita ovat muun muassa seuraavat:
Yleiset prosessoinnin parannukset kaikille käyttäjille
- Kameran kuvien vienti
- Uusi pistepilven siivoamistyökalu
UAV-LiDAR – RIEGL RiLOC-sarjan skannerit
- RIEGL System Description (RiSD) Editor -työkalu
- Tiukasti kytketyn (tightly coupled) IMU/LiDAR/GNSS systeemin trajektorin parannettu laskenta
Ilmalaserskannerit – ALS prosessoinnin tehostaminen
Liikkuva LiDAR – MLS prosessoinnin tehostaminen
- Orientointiparametrien automaattinen laskenta
- Ortokuvan aukkojen täyttäminen
- Uusi syväoppimiseen perustuva pistepilven luokittelutyökalu Point Classifier MLS/ALS
Bathymetry LiDAR – BLS prosessoinnin tehostaminen
- Total Propagation Uncertainty (TPU) arviointityökalu
- Syväoppimistuki Exponential Decomposition -laskennalle laskettaessa aallonmuodon analyysiä
Uutuuksia ja parannuksia on siis roppakaupalla ja lähes jokaisen järjestelmän käyttäjälle löytyy jotain. Me olemme innostuneet mobiiliaineistolle tehdystä ortokuvatyökalusta, jolla nyt voi myös täyttää aineiston aukkokohdat. Näitähän syntyy erityisesti kuva-aineistoissa itse ajoneuvon kohdalle. Useat ajokerrat samassa paikassa, esimerkiksi eri kaistat, voi nyt myös parsia saumattomasti yhteen yllä olevan kuvan tapaan ja niinpä kukaan ei uskoisi ortokuvan aineiston olevan enää maasta mitatun.
Testasimme myös uutta mobiiliaineistojen luokittelutyökalua tieaineistoon ja ainakin ensikokemukset ovat vaikuttavia. Valittavana on eri tyyppisiin tieympäristöihin (valtatie, kaupunkiympäristö) tehtyjä malleja ja näistä voi luokitella esimerkiksi maanpinnan, tiemaalaukset, eri tyyppiset pylväät, liikkuvat kohteet kuten ihmiset ja autot yms. Luokitellulla pistepilvellä voi myös parantaa muiden työkalujen kuten ortokuvatyökalun toimintaa, sillä nyt sen luomiseen voi käyttää esimerkiksi vain tienpinnan pisteitä.
Kolmantena mielenkiintoisena työkaluna mainitsen vielä uuden naapuruusanalyysiin perustuvan. siivoamistyökalun. Jo vanhastaan aineistoa saa käsiteltyä hyvin erilaisilla filttereillä, mutta siitä huolimatta aineistoihin on voinut jäädä ylimääräisiä häiriöpisteitä – kohinaa. Kohinapisteiden muodostumiselle on useita syitä. Näitä ovat ilmakehän hiukkaset (pöly, pisarat, lumihiutaleet jne.), ilmakehässä olevat pienet esineet (hyönteiset, linnut jne.) tai jopa vastaanottimen suuntaaminen suoraan aurinkoon, mahdollisesti peilin tai ikkunan kaltaisen heijastimen kautta. Koska RIEGL LiDAR -laitteet toimivat yleensä suurella nopeudella ja mittaavat pitkiä etäisyyksiä, tarvitaan niin sanottu MTA-resoluutio. Jokaisesta vastaanotetusta optisesta kaikusignaalista määritetään, mistä lähetetystä laserpulssista vastaanotettu signaali on peräisin. Vasta sitten voidaan määrittää oikea etäisyys kohteeseen. Tämän prosessin aikana satunnaisesti esiintyvät lähietäisyydeltä vastaanotetut pulssit ”siirtyvät” todellisten kohteiden läheisyyteen, jolloin nämä todelliset ilmakehän esineiden mittaukset näkyvät kohinapisteinä. Kohinapisteiden tunnistaminen tapahtuu naapurianalyysin avulla.
Jos sinulle on voimassa oleva ohjelmiston ylläpitosopimus, niin voit tutustua uusiin ominaisuuksiin päivittämällä ohjelmistoversion. Osa uutuuksista kuuluu ohjelman perusominaisuuksiin ja osa on maksullisia. Voit tarvittaessa myös saada tutustumislisenssin, jos toimit vanhemmassa ohjelmaympäristössä, mutta haluat kokeilla uusia ominaisuuksia aineistoihisi.
Katso myös RIEGLin tuore esittelyvideo uusista ominaisuuksista. Youtube
Lisää kysymyksiä? Ota yhteyttä niin jutelllaan!