Avainsana-arkisto: Riegl

RIEGL VQ-880-G II ja VQ-880-GH: vesistöjen yksityiskohtaista kartoitusta

Vastaa

1990-luvulta alkaen RIEGL on vakiinnuttanut asemansa huipputeknologian johtavana toimittajana ilmalaserskannauksen alalla. 2000-luvulla yhtiö laajensi valikoimaansa myös vihreisiin laserjärjestelmiin, joista tällä hetkellä VQ-880-G II topobatymetrisen ilmalaserskannausjärjestelmä on mallisarjan suorituskykyisin edustaja. Tämä edistyksellinen mittausjärjestelmä on suunniteltu sekä topografisiin että batymetrisiin mittauksiin, ja se tarjoaa vertaansa vailla olevat mahdollisuudet rannikkolinjojen, matalien vesien ja vedenalaisen topografian kartoittamiseen. VQ-880-G II on osoitus RIEGLin sitoutumisesta innovointiin ja tarkkuuteen LiDAR-teknologian alalla. Tässä blogikirjoituksessa perehdymme tämän järjestelmän ominaisuuksiin, käyttöön ja etuihin.

Yleiskatsaus anturiin

RIEGL VQ-880-G II on hienostunut lidarjärjestelmä, joka yhdistää vihreän laserkanavan batymetrisiin mittauksiin ja infrapunalaserkanavan topografisiin mittauksiin. Laite toimii suurella, jopa 700 kHz:n pulssintoistotaajuudella, mikä mahdollistaa yksityiskohtaisen vedenalaisen kartoituksen vedenalaisten kohteiden mittaamiseksi veden pinnan läpi. Infrapunakanava täydentää vihreää laseria tarjoamalla paremman etäisyysmittaustehon topografiasovelluksia varten.

RIEGL VQ-880-G II -järjestelmän sisarmalli on VQ-880-GH. Tämä malli on optimoitu erityisesti helikopteri-integraatioita varten, ja sen korkeutta on vähennetty, joten se soveltuu paremmin helikopteriin asennettavaksi. Muutoin järjestelmät ovat ominaisuuksiltaan hyvin samankaltaisia.

VQ-880-G II:n tärkeimpiä ominaisuuksia ovat:

– digitaalinen aaltomuodon käsittely: Mahdollistaa erittäin tarkan etäisyysmittauksen usean kohteen avulla ja täydellisen aaltomuotoanalyysin.

– ns. Palmer-skannauskuvio. Eri skannauskuvioista kerrotaan muun muassa Mandlburgerin tuoreessa oppaassa.

– lasersäteen kapeus. Vesistön pohja saadaan näin kartoitettua hyvin hienopiirteisesti yksityiskohdat erottuen.

– yhteensopivuus: Suunniteltu niin, että se on helppo asentaa erilaisiin ilma-alustoihin, ja yhteensopiva vakautettujen kiinnikkeiden kanssa.

-integroitu GNSS/IMU-järjestelmä: Varmistaa tarkan paikannuksen ja suunnan lennon aikana.

– digitaaliset kamerat: Jopa kaksi korkean resoluution kameraa voidaan integroida RGB- ja/tai IR-kuvien ottamiseen.

Järjestelmän edut

VQ-880-G II:lla on useita etuja, jotka tekevät siitä ensisijaisen valinnan hydrografisiin ja topografisiin mittauksiin:

– korkean resoluution kartoitus: Järjestelmän korkeat mittausnopeudet tuottavat yksityiskohtaisia topografisia ja batymetrisiä tietoja, jotka ovat välttämättömiä sovelluksissa, kuten rannikkokartoituksessa ja elinympäristöjen seurannassa.

– joustavuus: Järjestelmä voidaan helposti integroida erilaisiin alustoihin, ja sitä voidaan mukauttaa erilaisiin kartoitusvaatimuksiin.

– absoluuttinen sijaintitarkkuus ja toistotarkkuus: Kaikujen digitointi ja online-aaltomuodon käsittely takaavat tarkat mittaukset myös monimutkaisissa ympäristöissä.

– useita sovelluksia: Soveltuu kartoituksen lisäksi monenlaisiin tehtäviin, kuten tulvantorjuntaan, vesirakentamiseen ja vedenalaisen arkeologisiin tutkimuksiin.

Mikä tekee Riegl-teknologiasta erityisen

RIEGLin teknologia erottuu edukseen, koska se keskittyy ToF pulssilaserteknologiaan ja Smart-Waveform-prosessointiin. Tämä lähestymistapa mahdollistaa:

– digitaalinen signaalinkäsittely: Varmistaa laadukkaan datatulostuksen.

– useita kaikuja yhtä laserpulssia kohden: Parantaa tehokkuutta monimutkaisissa ympäristöissä.

– saumaton järjestelmäintegraatio: Yksinkertaistaa käyttöönottoa ja käyttöä eri alustoilla.

RIEGLin sitoutuminen innovaatioihin on nostanut yrityksen LiDAR-alan johtavaksi toimijaksi, jolla on vahva maine luotettavien ja suorituskykyisten järjestelmien toimittajana.

Käyttäjäkokemukset ja suosittelut

VQ-880-G II:n käyttäjät ovat kehuneet sen suorituskykyä ja monipuolisuutta. Erityisesti on pantu merkille järjestelmän kyky tuottaa korkearesoluutioisia tietoja sekä topografisissa että batymetrisissä tutkimuksissa. Esimerkiksi Yhdysvalloissa järjestelmää on käytetty laajojen rannikkoalueiden mittauksessa tuotettaessa aineistoja kansallisen 3D-maastomalliin (USGS).

Lopuksi

RIEGL VQ-880-G II topo-bathymetrinen ilmalaserkeilausjärjestelmä on merkittävä edistysaskel LiDAR-teknologiassa, ja se tarjoaa erinomaiset mahdollisuudet sekä topografisiin että batymetrisiin tutkimuksiin. Sen korkea mittausnopeus, kehittynyt aaltomuodon käsittely ja joustavuus tekevät siitä ihanteellisen työkalun erilaisiin sovelluksiin rannikkokartoituksesta vesirakentamiseen. Koska RIEGL jatkaa innovointia ja asiakkaidensa tukemista, VQ-880-G II on edelleen johtava valinta ammattilaisille, jotka etsivät tarkkoja ja luotettavia ilmalaserkeilausratkaisuja. Olitpa sitten mukana ympäristövalvonnassa, rakennussuunnittelussa tai arkeologisissa tutkimuksissa, tämä järjestelmä tarjoaa tarkkuuden ja yksityiskohdat, joita tarvitset tavoitteidesi tehokkaaseen saavuttamiseen.

Etsitkö laserskannaus/Lidar/laserkeilaus ratkaisuja? Nordic Geo Center Oy tarjoaa ratkaisuja monenlaisiin käyttötarpeisiin ja myös koulutusta laitteiden käyttöön. Emme ole ihan eilisen teeren poikia vaan yritys täyttää tänä vuonna 20 vuotta. Maanmittausalan maahantuontikokemus ulottuu tästä vielä useamman vuosikymmenen taakse. Ota yhteyttä ja poikkea Kulosaaren toimistollamme!

Tehoa ja tarkkuutta mobiililaserskannaukseen – RIEGL VMX-2HA22

Vastaa

RIEGL VMX-2HA22 on tehokas mobiilikartoitusjärjestelmä, joka soveltuu erinomaisesti hyvän tarkkuuden geodeettisen* laserskannaukseen ja siten sen aineistoja voidaan käyttää vaativien infrasuunnitelmien lähtöaineistoina. Kaksoiskannerikokoonpanon, nopeuden ja kehittyneen LiDAR-tekniikan ansiosta VMX-2HA on suunniteltu eri alojen ammattilaisille, kuten liikenneinfrastruktuurin, kaupunkimallinnuksen ja rakentamisen ammattilaisille. Tässä blogikirjoituksessa syvennytään RIEGL VMX-2HA -laserskannerin ominaisuuksiin ja etuihin.

RIEGL VMX-2HA22
RIEGL VMX-2HA laserskannausjärjestelmä suosimallamme ja testaamallamme BMW X5 alustalla.

Yleiskatsaus laserskannausjärjestelmään

RIEGL VMX-2HA22 on suorituskykyinen mobiili kartoitusjärjestelmä, joka yhdistää kaksi RIEGL VUX-1HA LiDAR -anturia tarkkaan inertianavigointijärjestelmän (INS-GNSS). Käytetty Applanix POS LV -järjestelmä on Applanixin paras siviilisektorin laite, jonka saa vientirajoitteiden takia yleensä edes tuoda Eurooppaan. RIEGL skannerit mittaavat nopeimmillaan 3,6 miljoonaa mittausta/500 skannausprofiilia sekunnissa, mikä tuottaa tiheää ja tarkkaa tietoa kunhan niihin integroitu INS-GNSS on myös laadukas. Järjestelmässä käytettyjen komponenttien täytyy siis tukea toisiaan laadukkaan aineiston aikaansaamiseksi. Järjestelmä mittaa 475 metriin asti, ja se toimii silmäturvallisesti laserluokka 1 -standardien mukaisesti.

RIEGL VMX aineistoa

RIEGL VMX-2HA22 on sijoitettu aerodynaamisesti muotoiltuun suojakoteloon, joka parantaa sen siirrettävyyttä ja kestävyyttä. Alustana on vankka alumiinilevy, joka takaa stabiilit mittaukset. Lisäksi järjestelmä tukee liitäntää jopa yhdeksälle valinnaiselle kameralle, minkä ansiosta käyttäjät voivat täydentää LiDAR-dataa korkearesoluutioisilla kuvilla yksityiskohtaista analysointia ja dokumentointia varten.

Laserskannausjärjestelmän edut

RIEGL RIEGL VMX-2HA22 tarjoaa käyttäjilleen useita keskeisiä etuja:

  • Nopea tiedonkeruu: VMX-2HA voi kerätä tietoja jopa 2 miljoonan mittauksen sekuntinopeudella ja 500 skannausprofiilin sekuntinopeudella, mikä mahdollistaa laajojen tieverkostojen nopean kartoituksen liikenteen nopeudella. Tämä ominaisuus on ratkaisevan tärkeä liikennehankkeissa, joissa tarvitaan oikea-aikaista tiedonkeruuta, jotta projektin määräaikoja voidaan noudattaa.
  • Tiheät ja tarkat tiedot: Kaksoiskannerikokoonpano Crossfire-pistekuviolla tuottaa tiheän pistepilven, jonka resoluutio on 1 000-4 000 pistettä neliömetriä kohti. Tämä yksityiskohtaisuus on välttämätöntä tieolosuhteiden tarkalle arvioinnille, ominaisuuksien tunnistamiselle ja perusteellisten analyysien tekemiselle.
  • Monimutkaiset kohteet: Järjestelmän kyky kuvata useita kohteita yhdellä skannauksella parantaa sen tehokkuutta monimutkaisissa ympäristöissä, joissa eri piirteet voivat olla päällekkäisiä. Tämä on erityisen hyödyllistä kaupunkiympäristöissä, joissa infrastruktuuria paljon ja lähellä toisiaan. Tästä hyvänä esimerkkinä olemme menestyksellisesti skannanneet esimerkiksi Göteborgin kehätien monimutkaisia ja monitasoisia risteysalueita liittyminen.
  • Mainittakoon vielä, että osalla Lidar-skannereista on vaikea mitata korkeaheijasteisten kohteiden kuten liikennemerkkien vieressä sijaitsevia huonosti heijastavia kohteita, mutta RIEGLin aaltomuodon analyysiin perustuvalla teknologialla tätä vaikeutta ei ole (kts. lisää alempana).
  • Monipuoliset sovellukset: Järjestelmä on suunniteltu erilaisiin liikenteeseen liittyviin sovelluksiin, kuten tienpinnan mittauksiin, kaupungin mallintamiseen ja tieympäristön monitorointiin. Järjestelmän joustavuuden ansiosta se mukautuu erilaisiin projektivaatimuksiin ja ympäristöihin, olipa kyse sitten moottoriteistä tai kaupunkien kaduista. Olennaista on projektin laajuus, sillä VMX-järjestelmät ovat kustannustehokkaampia isoissa projekteissa.
  • Saumaton työnkulku: RIEGLin ohjelmistopaketti helpottaa tehokasta tiedonhankintaa, käsittelyä ja säätöä, mikä sujuvoittaa työnkulkua tiedonkeruusta analyysiin. Tämä käyttäjäystävällinen lähestymistapa vähentää liikennehankkeille tyypillisten suurten tietokokonaisuuksien hallintaan tarvittavaa aikaa ja vaivaa.
  • Kestävyys ja luotettavuus: Aerodynaamisesti muotoiltuun suojakoteloon sijoitettu VMX-2HA on rakennettu kestämään erilaisia ympäristöolosuhteita säilyttäen samalla suorituskyvyn eheyden. Tämä rakenteellinen kestävyys ja siihen läheisesti liittyvä järjestelmäkalibroinnin stabiilius on ratkaisevan tärkeää pitkäaikaisissa hankkeissa, joissa laitteet voivat altistua ankarille sääolosuhteille. Kun kaikki on kunnossa, niin tätä järjestelmää ei tarvitse kalibroida pitkänkään mittauskampanjan aikana.
  • Kuvantamisjärjestelmien integrointi: VMX-2HA tukee jopa yhdeksää valinnaista kameraa, jolloin käyttäjät voivat täydentää pistepilviä korkearesoluutioisilla georeferoiduilla kuvilla. Tämä integrointi tarjoaa monipuolisemman tietokokonaisuuden, joka auttaa visuaalisissa tarkastuksissa ja liikenneinfrastruktuurin olosuhteiden yksityiskohtaisessa raportoinnissa.
  • Silmäturvallinen käyttö: Laserluokan 1 standardien mukainen toiminta varmistaa, että RIEGL VMX-2HA:ta voidaan käyttää turvallisesti asutuilla alueilla ilman, että siitä aiheutuu vaaraa ihmisille tai eläimille, joten se soveltuu kaupunkien kartoitussovelluksiin.

Mikä tekee Riegl-teknologiasta erityistä

  • Reaaliaikainen aaltomuotoanalyysi. RIEGLin mittausalgoritmin perusta on digitaalinen signaalinkäsittely. Sen sijaan, että tallennettaisiin vain erillisiä pisteitä, tämä tekniikka tallentaa koko heijastuneen lasersignaalin, mikä mahdollistaa erilaisten kohteiden ja materiaalien yksityiskohtaisen mallintamisen. Analysoimalla ominaisuuksia, kuten pulssin amplitudia, kaiun leveyttä ja aaltomuodon muotoa, täydellisellä aaltomuotoanalyysillä voidaan erottaa toisistaan esimerkiksi kasvillisuus ja kiinteät pinnat, mikä rikastuttaa aineistoja. Koordinaattien ja intensiteettiarvon lisäksi RIEGLin aineistoissa on paljon muitakin analyysejä helpottavia muuttujia.
  • Monipistemittaus eli usean kaiun mittaus: Yhtä lähetettyä pulssia kohden skanneri voi mitata useita kaikuja, jolloin esimerkiksi voidaan mitata kasvillisuuden peittämiä kohteita. Tosin kuin osassa Lidar-skannereita, kaikkia tallennettuja kaikuja on mahdollista käyttää.
  • Korkea laserpulssien toistotaajuus: Jopa 3,6 MHz:n taajuudella skanneri tallentaa hienoja yksityiskohtia jopa suurilla nopeuksilla.
  • RIEGLin kirjaston avulla järjestelmäintegraattorit ja ohjelmistojen kehittäjät voivat halutessaan luoda omat sovelluksensa suoraan RIEGLin skannerien rajapintaan.

Mittausjärjestelmän käytön aloittaminen

RIEGL VMX-2HA:n käyttöönotto edellyttää, että käyttäjät ovat saaneet koulutusta ja he ymmärtävät mitä he ovat tekemässä. Tästä syystä koulutus kuuluu aina järjestelmän hankintaan.

1.            Tutustu järjestelmän teknologiaan ja käyttöön: Tutustu RIEGLin toimittamaan käyttöoppaaseen ja koulutusmateriaaliin.

2.            Asenna järjestelmä: Asenna skanneri sopivaan ajoneuvoon, jossa on vakaa alusta. Kiinnitä erityistä huomiota jatkuvaan virransaantiin ja moottorin/ajoneuvon tuottamiin värinöihin, jotka pahimmillaan heikentävät aineiston laatua. Jos inertiajärjestelmän aineistoa tarkastellaan erikseen, niin siinä heijastuvat pienimmätkin yksityiskohdat kuten esimerkiksi auton renkaiden kovuus.

3.            Määritä kameravaihtoehdot: Valitse kamerakokoonpanot projektin vaatimusten mukaan. Huomaa, että kamerajärjestelmä voi rajoittaa varsinaista mittausta monin tavoin esimerkiksi nopeuden suhteen. Ilman kameroita voit mitata myös pimeässä.

4.            Suorita testiskannaukset: Suorita ensimmäiset skannaukset tutuissa ympäristöissä asetusten kalibroimiseksi.

5.            Käytä RIEGL-ohjelmistoa: Käytä RIEGLin kinemaattisia ohjelmia tiedonkeruuseen ja -käsittelyyn optimaalisten tulosten varmistamiseksi.

RIEGL VMX-järjestelmiä myydään vakiokokoonpanoina, mutta myös käyttäjille räätälöityinä paketteina. Hankintaan liittyy aina myös koulutusta, mikä parantaa huomattavasti ymmärrystä ja toiminnan tehokkuutta. Koulutetut asiakkaat ovat myös meille maahantuojina ja RIEGL:lle asiakkaina parempia, sillä he tarvitsevat paljon vähemmän käyttötukea. Asiansa osaavat ja hyviä mittaustuloksia tarjoavat asiakkaat ovat meille ja laitevalmistajalle parasta mainosta.

Yhteenveto

RIEGL VMX-2HA22 laserskannausjärjestelmä on merkittävä edistysaskel mobiilissa laserkeilaustekniikassa. Järjestelmän nopeat ominaisuudet, kahden skannerin kokoonpano ja saumaton integrointi kuvantamisjärjestelmiin tekevät siitä korvaamattoman työkalun maanmittauksen, rakentamisen ja kaupunkisuunnittelun ammattilaisille. Kun organisaatiot etsivät jatkuvasti tehokkaita tiedonkeruumenetelmiä, VMX-2HA erottuu luotettavana ratkaisuna, joka täyttää vaativat vaatimukset ja tarjoaa samalla poikkeuksellista tarkkuutta ja yksityiskohtaisuutta.

Maahantuojana RIEGL:in VMX-järjestelmät ovat myös käytännössä hyvin tuttuja staattisten laserskannerien ohella, sillä olemme tehneet laitteistoilla käytännön tutkimustyötä jo vuodesta 2014 alkaen. Alla olevassa kuvassa näkyvät virallisemmat virstanpylväät, mutta luonnollisesti olemme tehneet testausta myös kymmenissä muissa käytännön mittausprojektissa.

Olemme myös myyneet useamman mittausvalmiin VMX-järjestelmän (kokoinen mittausjärjestelmä alustoineen eli tässä tapauksessa autoineen) asiakkaillemme ja vielä enemmän olemme myyneet tämän järjestelmän RIEGL VUX-1HA laserskannereita mittausjärjestelmien rakentajille.

Testeissä tämä laserskannausjärjestelmä on osoittanut todeksi sen vanhan totuuden, että geodeettisia mittalaitteita ei voi arvioida ilmoitettujen tietojen vaan ainoastaan kenttämittausten eli todellisten tulosten perusteella. Tästä syystä monet tahot maailmalla järjestävät edelleenkin kenttämittaustestejä, kun taas Suomessa näytetään nykyään luotettavan laitevalmistajien antamiin tietoihin. Niitähän ei ole kaikkia edes standardoitu. Myös meillä vanhan Tielaitoksen aikakaudella geodeettiset mittalaitteet luokiteltiin karkeasti teknisten esitteiden tietojen perusteella, mutta lopullinen luokittelu perustui käytännön testeihin. Näissä testeissä koettiin aikoinaan paljon yllätyksiä tarkkuuksien osalta ja lisäksi laitteiden kenttäkäytettävyys selviää myös vasta käytännön mittauksissa. Mittauslaitteiden, myös ei-geodeettisten sellaisten, testauksesta löytyy paljon tutkimusta ja tuloksia. Kannattaa muuten muistaa, että hyvä testaaminenkin on tietotaitoa, jota kaikilla ei ole. Parhaillaan on esimerkiksi käynnissä ns. autolidarien testimenetelmien kehittämistyö, jotta autolidareita voisi vertailla keskenään.

Etsitkö laserskannaus/Lidar/laserkeilaus ratkaisuja? Nordic Geo Center Oy tarjoaa ratkaisuja monenlaisiin käyttötarpeisiin ja myös koulutusta laitteiden käyttöön. Emme ole ihan eilisen teeren poikia vaan yritys täyttää tänä vuonna 20 vuotta. Maanmittausalan maahantuontikokemus ulottuu tästä vielä useamman vuosikymmenen taakse. Ota yhteyttä ja poikkea Kulosaaren toimistollamme!

*Geodeettiset mittaukset erottuvat muun tyyppisestä mittaustoiminnasta ainakin metatietoihin kuuluvasta kuvauksesta mittausten tarkkuudesta. Aineiston tarkkuuden analysointi on perusedellytys aineistojen luotettavuudelle. Tarkkuus (accuracy) ja toistotarkkuus (precision) ovat edelleen käytössä olevia termejä, vaikka muilta aloilta mukaan on nykyään livahtanut myös tutuksi tullut mittausepävarmuuden käsite (kts. esimerkiksi Persson).

Ilmalaserskannerien kuninkuusluokka: RIEGL VQ-1460

Vastaa

RIEGL VQ-1460 -laserskanneri on merkittävä edistysaskel ilmalaserskannaustekniikan kehityksessä. VQ-1460 on suunniteltu monenlaisiin sovelluksiin, tiheästä kartoituksesta kaupunkien mallintamiseen, ja siinä yhdistyvät huippuluokan ominaisuudet ja poikkeuksellinen suorituskyky. Tutustumme nyt hieman tarkemmin sensorin ominaisuuksiin, etuihin ja ainutlaatuiseen teknologiaan ymmärtämyksen lisäämiseksi.

Kuvassa RIEGLin uusin lentokone, jota käytetään myös laserskannerien kalibroinnissa.

Yleiskatsaus järjestelmään

RIEGL VQ-1460 on huippuluokan ilmalaserkeilausjärjestelmä, joka tunnetaan monipuolisuudestaan ja tehokkuudestaan. Se toimii jopa 4,4 MHz:n pulssin toistotaajuudella, mikä mahdollistaa nopean tiedonkeruun ja suuren pistetiheyden kartoituksen. Skannausjärjestelmän maksimi lentokorkeus (AGL) on 6 450 m kohteiden heijastuvuuden ollessa ≥ 60 %) ja noita kohta voidaan mitata peräti 7 900 m asti. Skannausjärjestelmä soveltuu erilaisiin sovelluksiin, kuten käytäväkartoitukseen, maatalouteen, metsätalouteen ja kaupunkien mallintamiseen. VQ-1460:n tehollinen pyyhkäisyn leveys on 60 astetta, joten sillä voidaan kattaa nopeasti laajoja alueita. Järjestelmä voi esimerkiksi 300 solmun lentonopeudella kerätä tietoja 996 neliökilometrin alueelta tunnissa, keskimäärin 8 pistettä neliömetriä kohti. Tämä nopeuden ja tiheyden yhdistelmä tekee VQ-1460:stä tehokkaan työkalun maanmittausalan ammattilaisille.

Järjestelmän edut

RIEGL VQ-1460:llä on useita etuja, jotka erottavat sen muista laserskannereista:

– Korkea pistetiheys: tasaisen pistevälin ja pistetiheyden eri maastoissa.

– Lentosuuntaan nähden kohtisuorat ja yhdensuuntaiset pisteprofiilit eli matriisi. Mittausjärjestelmä on suunniteltu tällaista aineistoa haluavien käyttäjien toiveesta. Vaihtoehtoisesti RIEGL VQ-1560III-S tarjoaa RIEGLin ns. Crossfire-aineistojakauman, jossa kahden skannerin profiilit leikkaavat toisensa muodostaen X-kuvioita. Hieman kallistetut skannerit tarjoavat paremman pistejakauman pystysuorissa kohteissa kuten pylväissä ja rakennusten julkisivuissa, mutta molemmilla pistejakaumilla on omat kannattajansa.

laserskannerien vertailu
RIEGLin kahden tehokkaimman ilmalaserskannerin pistejakauman vertailu.

– Ilmakehän häiriönvaimennus: hiljan julkaistu uusi optinen ominaisuus minimoi ilmakehän häiriöiden aiheuttamat lähikaiut, mikä johtaa puhtaampiin pistepilviin.

– Integroidut järjestelmät: Skanneri sisältää inertiamittausyksikön (IMU) ja GNSS-vastaanottimen tarkkaa paikannusta varten sekä vaihtoehtoja korkearesoluutioisten RGB/NIR-kameroiden integroimiseksi. Samaan pakettiin voidaan integroida kaksi kameraa ja aikasynkronointi on mahdollista useammalle kameralle tai muulle mittausanturille.

– Käyttäjäystävällinen muotoilu: Kompakti kotelo on suunniteltu asennettavaksi helposti eri alustoille, mikä takaa optimaalisen suorituskyvyn erilaisissa ympäristöissä.

RIEGL VQ-1460 laserskannausjärjestelmä.

Mikä tekee Riegl-teknologiasta erityistä

RIEGLin teknologia erottuu yhtiön vuosikymmenien sitoutumisesta laserkeilauksen innovointiin. Yrityksen Smart-Waveform-teknologia mahdollistaa kehittyneen signaalinkäsittelyn, joka mahdollistaa useiden kohteiden havaitsemisen yhtä laserpulssia kohden ja optimoidun mittausten jakautumisen. Tämä tekniikka parantaa tietojen laatua ja luotettavuutta, minkä ansiosta RIEGL-skannerit ovat alan ammattilaisten suosima valinta. Lisäksi RIEGLin järjestelmät on suunniteltu käyttäjäkokemusta ajatellen. RIEGL VQ-1460 järjestelmän graafinen käyttöliittymä helpottaa skannerin parametrien käyttöä, ja RiACQUIRE-ohjelmisto helpottaa tehokasta tiedonkeruuta ja -hallintaa. Tämä helppokäyttöisyyteen keskittyminen varmistaa, että käyttäjät voivat maksimoida laitteidensa potentiaalin.

Käyttäjät

Suomesta käsin lähin RIEGL VQ-1460 otetaan käyttöön keväällä 2025 Virossa. Suomalaiset palveluntarjoajat ovat nykyään ulkomaisessa omistuksessa, joten meillä järjestelmää nähtäneen käytössä erilaisissa mittaushankkeissa riippuen tänne saapuvien palveluntarjoajien kalustosta.  Tässä vaiheessa muut käyttäjät ovat kehuneet järjestelmän suorituskykyä ja luotettavuutta. Esimerkiksi kanadalaisen XEOS Imagerie Inc:n toimitusjohtaja Tony St-Pierre totesi, että VQ-1460:n ylitti heidän odotuksensa ilmakartoituksen tehokkuuden osalta. Hän korosti skannerin erinomaista tuottavuutta ja helppoa integroitavuutta nykyisiin työnprosesseihin. XEOS tuottaa laitteistolla muun muassa digitaalista kaksosta.

Monet käyttäjät arvostavat VQ-1460:n tuottamaa korkealaatuista dataa, joka mahdollistaa tarkan mallintamisen ja analysoinnin eri sovelluksissa. Kyky kerätä nopeasti suuria tietomääriä on tehnyt siitä lyhyessä ajassa korvaamattoman arvokkaan työkalun maanmittausyrityksille, jotka haluavat parantaa toimintansa tehokkuutta.

Järjestelmän käytön aloittaminen

Aloittaakseen RIEGL VQ-1460:n käytön operaattoreiden perehdyttävä järjestelmään ja huomioitava ainakin seuraavia asioita:

  1. Tutustuminen: Tutustu käyttöoppaaseen ja tutustu skannerin komponentteihin ja ominaisuuksiin.
  2. Asennus: Varmista asianmukainen asennus valitsemallesi alustalle käyttämällä standardoituja kiinnikkeitä.
  3. Kalibrointi: RIEGL VQ-1460 toimitetaan tehdaskalibroituna. Asennuksen jälkeen tehdään kalibrointilento, josta saaduilla arvoilla järjestelmä on kalibroitu kyseissä asennuksessa. Tämän jälkeen kalibrointeja ei tarvita jollei järjestelmän sijaintia lentoalustalla tai koko lentoalustaa vaihdeta. Systeemikalibrointia ei tarvitse tehdä.
  4. Ohjelmiston asennus: Asenna RiACQUIRE-ohjelmisto tietokoneellesi, jotta voit hallita tiedonkeruuta tehokkaasti.
  5. Testilennot: Suorita testilentoja järjestelmän suorituskyvyn tarkistamiseksi ja tarvittavien säätöjen tekemiseksi ennen täysimittaista käyttöä. Lennon parametrien suunnittelussa apunasi on RIEGL RiPARAMETER.
  6. Tiedonkeruu: Aloita tietojen kerääminen projektin vaatimusten mukaisesti hyödyntäen skannerin edistyneitä ominaisuuksia.

Uuden teollisen mittausjärjestelmän käyttöönotto vaatii siis suunnittelua, perehtymistä ja testaamista ollen ihan oma projektinsa. Tehokkaimmat järjestelmät ovat käytännössä tuotantolaitoksia lentokoneessa tai ajoneuvossa, eikä kenenkään kannata rynnätä ensimmäiseen projektiin ilman kunnollista käyttöönottoa.

Yhteenveto

RIEGL VQ-1460 -laserskanneri on tehokas väline lentokoneesta tehtävässä kartoituksessa. Sen korkea pistetiheys, tehokkaat tiedonkeruuominaisuudet ja innovatiivinen muotoilu tekevät siitä sopivan monenlaisiin sovelluksiin. Positiivinen käyttäjäpalaute korostaa sen suorituskykyä ja helppokäyttöisyyttä, joten VQ-1460 on erinomainen valinta ammattilaisille, jotka etsivät luotettavia ratkaisuja ilmakartoitukseen ja mallintamiseen. Teknologian kehittyessä jatkuvasti RIEGL pysyy edelläkävijänä ja tarjoaa työkaluja, jotka parantavat tuottavuutta ja tarkkuutta maanmittauskäytännöissä kaikkialla maailmassa.

Kiinnostaako laserskannaus/Lidar/laserkeilaus? Nordic Geo Center Oy tarjoaa ratkaisuja monenlaisiin käyttötarpeisiin ja myös koulutusta laitteiden käyttöön. Emme ole ihan eilisen teeren poikia vaan yritys täyttää tänä vuonna 20 vuotta. Maanmittausalan maahantuontikokemus ulottuu tästä vielä useamman vuosikymmenen taakse.

Tehokkuuden avaimet: RIEGL VUX-240-24 Laserskanneri

Vastaa

Nopeasti kehittyvällä maanmittausalalla kehittyneen teknologian käyttöönotto on olennaisen tärkeää tehokkuuden ja tarkkuuden lisäämiseksi. Yksi tällainen teknologinen edistysaskel on RIEGL VUX-24024 -laserskanneri, joka on ammattimaisille maanmittareille suunniteltu tehokas työkalu. Tässä blogikirjoituksessa tarkastellaan RIEGL VUX-24024 laserskannerin ominaisuuksia, etuja ja sovelluksia ja esitellään, miksi se on optimaalinen valinta droonilla tai helikopterilla tehtyihin kartoitusprojekteihin.

RIEGL_VUX-240-24

Yleiskatsaus RIEGL VUX-24024:ään

RIEGL VUX-24024 on päivitetty versio vakiintuneesta RIEGL VUX-240-mallista, joka on suunniteltu erityisesti käytettäväksi miehittämättömissä ilma-aluksissa (UAV), helikoptereissa ja muissa ilma-aluksissa. Tämä kevyt ilmassa käytettävä laserkeilain tarjoaa laserpulssien toistotaajuuden aina 2,4 MHz asti, mikä mahdollistaa jopa 2 miljoonaa mittausta sekunnissa. Sen leveä 75 asteen näkökenttä ja jopa 600 profiilia sekunnissa oleva skannausnopeus soveltuvat erityisen hyvin sovelluksiin, joissa tarvitaan suurta pistetiheyttä, kuten voimajohtojen tarkastuksiin, rautatieratojen arviointiin ja putkistojen valvontaan. RIEGLin ns. drooniskannerien kategoriassa VUX-24024 mahdollistaa korkeimman, lähes 4700 jalan (~1,5 km) AGL lentokorkeuden.

RIEGL VUX-24024:n edut

RIEGL VUX-24024:llä on useita etuja, jotka tekevät siitä ammattimaisen katsastuksen suosikkivalinnan:

– erinomainen suorituskyky: Skannerin nopeat tiedonkeruuominaisuudet parantavat merkittävästi työnkulun tehokkuutta, jolloin voidaan kattaa laajoja alueita lyhyemmässä ajassa. Jos vähäisempi pistetiheys riittää, niin tällöin voidaan lentää vielä nopeammin.

Kuvassa näkyy RIEGL VUX-24024 laserskannerin tehokkuus 1100 jalan AGL lentokorkeudella ja 60 solmun lentonopeudella. Pistetiheydeksi saadaan lähes 126 pistettä/m2. Esitteestä löydät myös muita esimerkkejä eri lentokorkeuksilla ja RiParameter-ohjelman avulla voit laskea omien vaatimustesi mukaiset arvot.

– monipuolisuus: RIEGL VUX-24024 laserskanneria voidaan käyttää eri alustoilta, kuten UAV:ltä ja miehitetyistä helikopterista, joten se soveltuu erilaisiin kartoitustarpeisiin. Maksimilentokorkeus on 4700 jalkaa (1430 m) ja tässä lentokorkeudessa skannerin mittaa hyvin @60% heijastaviin kohteisiin. Huonosti heijastavia kohteita kuten tummia kattoja tämä skanneri mittaa myös varsin korkealta, sillä 20% heijastavat kohteet voidaan mitata 1200 m etäisyydeltä.

– edistynyt teknologia: Skanneri hyödyntää RIEGLin Waveform-LiDAR-teknologiaa, joka mahdollistaa kaiun digitoinnin ja reaaliaikaisen aallonmuodon käsittelyn, jotka ovat ratkaisevia, kun halutaan tunkeutua tiheään lehdistöön ja kerätä tarkkoja tietoja haastavissa ympäristöissä.

– turvallinen tietojen tallennus: Sisäinen SSD-muistikapasiteetti, 2 TByte, takaa runsaan tallennustilan laajoille tietokokonaisuuksille, kun taas irrotettava CFast-muistikortti helpottaa nopeaa tiedonsiirtoa tietokoneisiin.

RIEGL VUX-24024:n käyttöönotto

Seuraavassa on muutamia ohjeita niille, jotka ovat kiinnostuneita ottamaan RIEGL VUX-24024 -laitteen osaksi maanmittaustyökalupakettiaan:

1 Laserskanneriin perehtyminen: Ota yhteyttä RIEGLin valtuutettuun maahantuojaan, jotta ymmärrät skannerin toiminnot täysin.

2 Ohjelmistojen yhteensopivuus: Varmista yhteensopivuus nykyisten ohjelmistojen kanssa, jotta pistepilviä voidaan hallita tehokkaasti.

3 Hyvät käytännöt: Noudata parhaita käytäntöjä tiedonkeruussa, mukaan lukien optimaaliset lentoreitit ja asetukset, jotka on räätälöity hankkeen erityisvaatimusten mukaisesti. Näitä laserskannerin osalta voit tutkia näitä parametrejä RIEGL RiParameter-ohjelmassa.

4 Kustannukset: VUX-24024:n kaltaisiin suorituskykyisiin laitteisiin tehtävät alkuinvestoinnit voivat olla organisaatiollesi huomattavia. Budjetoinnin osalta kannattaa myös muistaa vanha hyvä ohjesääntö laitehankinnan kustannuksista: kerro mittalaitteen hankintahinta kertoimella 1,5 sillä uuden teknologian käyttöönotto vaatii myös aikaa ja kouluttautumista.

5 Tietojen hallinta: Suurten pistepilvitietomäärien käsittely voi vaatia erikoistuneita uusia tietokoneita, ohjelmistoja ja koulutusta.

6 Ympäristötekijät: Sääolosuhteet voivat vaikuttaa suorituskykyyn, joten lentojen huolellinen suunnittelu on välttämätöntä. Vaikka monet nykyisistä tilaajatahoista ovat autuaan tietämättömiä vuodenajan vaikutuksesta mittaustoimintaan, niin käytännön toimijoiden on ne tiedostettava.

Päätelmät

RIEGL VUX-24024 -laserskanneri edustaa merkittävää edistystä ilmassa käytettävässä LiDAR-tekniikassa maanmittausalan ammattilaisille. Sen korkean suorituskyvyn, monipuolisuuden ja kehittyneiden ominaisuuksien yhdistelmä tekee siitä korvaamattoman arvokkaan työkalun tarkkojen mittausten tekemiseen eri sovelluksissa. Kun maanmittausalan kehitys jatkuu teknologisen kehityksen myötä, VUX-24024-laserskannerin kaltaisilla työkaluilla on ratkaiseva rooli tehokkuuden ja tarkkuuden parantamisessa kentällä.

Oletko käyttänyt RIEGL VUX-24024 tai vastaavaa laserkeilaustekniikkaa? Kuulemme mielellämme lisää kokemuksistasi. Pysy myös kuulolla seuraavassa postauksessamme, jossa esittelemme RIEGLin muita, ammattikäyttäjille suunnattua innovatiivista geodeettista laserkeilausantureita ja järjestelmiä. Drooniskannerien erilaisiin integrointeihin voit tutustua esimerkiksi RIEGLin kuvagalleriassa.

Nordic Geo Center Oy on RIEGL Laser Measurement Systemsin auktorisoitu maahantuoja Suomessa, Virossa ja Ruotsissa.

RIEGL VZ-4000i

RIEGL VZ-4000i: Tehokas Pitkän Matkan Laserskanneri

Vastaa

Intergeossa 2024 Riegl esitteli uuden pitkän matkan laserskannerin tuotenimellä RIEGL VZ-4000i25. Tämä skanneri korvaa edeltävän VZ-4000-mallin ollen sitä nopeampi ja tehokkaampi. Laite mittaa 4 600 m etäisyydelle 15 mm etäisyystarkkuudella (1 sigma @1000 m) ja 10 kaarisekunnin (0,0028°) kulmatarkkuudella. Skannerin ominaisuuksia esitellään tarkemmin uudella tuotevideolla.

Videon aineistosta näkyy, kuinka jälleen kerran kuinka Rieglin skannerilla ei ole vaikeuksia saavuttaa luvattua maksimietäisyyttä (kuva alla).

RIEGL VZ-4000i25 on täynnä Rieglin tuttua teknologiaa alkaen mittausalgoritmista, joka perustuu aallonmuodon analysoitiin. Tämä pulssimittaustekniikka takaa Rieglin skannereille tutun tarkkuuden, joka koskee siis jokaista mitattua pistettä. Kyseessä ei ole pisteiden keskiarvosta, jonka avulla monessa muussa laserskannausteknologiassa tuotetaan tarkkuus.

Jos olet käyttänyt VZ-400i tai VZ-600i -laserskanneria, niin VZ-4000i25 tarjoaa saman tutun käyttäjäkokemuksen alkaen skannerin ohjauksesta aina tiedonsiirtoon. Kun mittausparametrit on valittu, skannauksen voi aloittaa yhdellä kosketusnäytön kosketuksella. Näin voi jatkaa skannausasemalta toiselle jollei mittausparametrejä tarvitse vaihtaa. Integroitujen sisäisten sensorien avulla skanneri hoitaa tasauksen itse ja lisäksi ne mahdollistavat aineiston automaattisen rekisteröinnin ja georeferoinnin RTK-tarkkuiseen GNSS-koordinaatistoon. Mahdolliset paikallisen koordinaattijärjestelmän pisteet saat myös skannattua kunhan ne on signaloitu lasiprismalla tai heijastavalla tarralla.

Tuttuun tapaan RIEGL VZ-4000i25 skannerin sisällä on myös paljon prosessointitehoa, mikä mahdollistaa aineiston prosessoinnin jo mittauksen aikana. Lisäksi käyttäjä voi koodata lisää Python-sovelluksia skanneriin ja näin prosessoida käyttäjäkohtaisia lopputuloksia. Optiona skannerille on myös saatavissa tutut sovellukset Monitor+ App, Design Compare App ja Slope Angle App. Tämän skannerin avulla voidaan siis myös reaaliaikaisesti monitoroida potentiaalisia maanvyörymäpaikkoja ja avolouhoksen seinämiä.

Monipuolisilla tiedonsiirtomaisuuksilla aineistoa myös voi siirtää eteenpäin muille käyttäjille kunhan skanneri on kytkettynä siirron mahdollistaviin tietoliikenneverkkoihin. Erilaisia työskentelymahdollisuuksia kuvataan alla olevassa kaaviossa.

Sisäinen 12 megapikselin kamera tuottaa panoraamakuvia, joiden pikseliresoluutio on 3.7 cm 1000 m etäisyydellä.

RIEGL VZ-4000i25 pitkän matkan laserskanneri painaa 13 kg, on silmäturvallinen ja suunniteltu vaativiin käyttöympäristöihin IP-luokituksen ollessa 64. Perinteisten sovellusalueiden kuten maanmittauksen ja kaivosmittauksen lisäksi, tällä skannerilla voi myös tehokkaasti dokumentoida laajoja kulttuuri- ja luontoperintökohteista. Halutessasi voit tutustua skannerin näyteaineistoon, joka on videossa neljältä asemalta mitattu kohde.

Kiinnostuitko? Kysy lisää ottamalla meihin yhteyttä . Meille voi myös tulla käymään Helsingin Kulosaareen ja puhelimeenkin vastaa botin sijasta ihminen.

Mobiiliskannausta RIEGLin staattisella VZ-600i laserskannerilla

Vastaa

Kun RIEGL Laser Measurement Systems esitteli uusimman maalaserskannerinsa tuotenimellä VZ-600i, niin siitä tuotiin esiin kolme pääkohtaa. RIEGL VZ-600i on

1) Staattinen maalaserskanneri, joka mittaa 0,5 m – 1000 m etäisyyksiä jalustalle sijoitettuna. Skannerin mittauksen tarkkuusarvot kerrotaan seuraavasti:

  • Etäisyysmittauksen tarkkuus 5 mm@100 m (1 sigma)
  • 3D-sijaintitarkkuus 3 mm@50 mm ja 5 mm@100 m (1 sigma)
  • Etäisyysmittauksen toisto tarkkuus 3 mm@100 m (1 sigma)

2) Teollisuusmittauksen soveltuva staattinen laserskanneri

  • Etäisyysmittauksen toistotarkkuus 1 mm@100 m (1 sigma)

3) Kinemaattinen eli mobiili laserskanneri

Isoisän sillan mittausta Mustikkamaalta Kalasataman suuntaan.

Laser – etäisyysmittaus ja kulmamittaus – toimii kinemaattisessa mittauksessa yhtä tarkasti kuin staattisessakin, mutta virhebudjettiin täytyy nyt lisätä muitakin tekijöitä. Pistepilven sijaintitarkkuus saadaan reaaliaikaisesta RTK-mittauksesta mutta lopputuloksen tarkkuuteen vaikuttaa myös esimerkiksi skannerin sisäinen IMU, mittausalusta ja laskenta-algoritmi, jossa hyödynnetään myös laserin mittaustarkkuutta.

Talvella aloimme esittelemään pikkuskanneria staattisten maalaserskannerien perinteisellä käyttötavalla eli jalustalta yksittäisiä asemia mitaten. VZ-600i:n edeltäjiä on voinut kaiken aikaa käyttää myös kinemaattisessa mittauksessa ja olemmekin myyneet muutamia tällaisia skannausjärjestelmiä RIEGL VMZ-nimikkeellä. Seuraavaksi vuorossa oli VZ-600i -skannerin käyttö kinemaattisena skannerina ja tarkempi perehtyminen sen ominaisuuksiin tässä käytössä.

Keväällä 2024 Riegl VZ-600i mittasi uuden raitiotielinjan 13 kinemaattisesti.

Raitiolinja 13 – kinemaattinen/mobiili/liikkuva laserskannaus

Muutaman pienen kokeilun jälkeen saimme tilaisuuden mitata avoimen tilan ulottuvuuden (ATU) Helsingin uusimmalla raitioväylällä 13. Tätä kirjoittaessa raideliikenne on jo koeajossa, mutta keväällä lumien sulaessa rakennustyö oli vielä kesken.

Raitiolinja 13 on noin 4,5 km pitkä ulottuen Nihdistä Pasilaan, joten se on ihan sopivan kokoinen projekti kinemaattiselle mittaukselle, jossa maksiminopeus on 10 km/h. Tällöin skanneri pyörii 3D-mittausmoodissa. Mittausta teimme siis noin 9 km eli koko linja kahteen suuntaan. Jos skannerilla mittaa 2D-profiileja, niin maksiminopeus on 15 km/h. Koska olemme RIEGL VMX-skannerien myötä tottuneet mittamaan liikenteen tahdissa kevyesti jopa 120 km/h nopeudella, niin edessä oli taas erilainen kokemus.

Mittaus tehtiin kahdessa osassa, koska linja jakautuu eri rakentajien kesken. Osuus Nihdistä Mäkelänkadulle mitattiin ensin ja skanneri asennettiin kiskoilla liikkuvaan mönkijään. Laadun varmistamiseksi mittasimme kiskot molempiin suuntiin ja ajo/skannaus yhteen suuntaan kesti 30 minuuttia.

Jälkimmäinen osuus käsitti sitten raitiotieosuuden Mäkelänkadulta Pasilaan ja tällä kertaa skanneri oli asennettu sähköauton katolle. Koko mittaus oli valmis noin 20 minuutissa eli supernopeasti. Pasilan osuus oli jo käytössä, joten turvallisuussyistä mittaus tehtiin tällä kertaa yöllä.

Molempien mittausten jälkeen aineisto prosessointiin RIEGL RiSCAN PRO-ohjelmassa, johon nyt nyt uuden skannerin myötä integroitu kinemaattiseen aineiston prosessointimoduuli. Näin vältytään ohjelman vaihtamiselta, sillä muut RIEGLin muiden kinemaattisten skannerien aineistot eli ilma-, drooni- ja maan pinnalla mittaavat 2D-skannausjärjestelmät, prosessoidaan RiPROCESS-ohjelmistossa. VZ-600i-laserskannerin 3D-aineisto on kuitenkin lähtökohtaisesti erilaista kuin muiden Rieglin kinemaattisen skannerien, joten prosessointiohjelmisto on vaatinut lisäkehitystä. Tästä kehittämistyöstä kerrotaan hieman enemmän tämän kirjoituksen lopussa.

RIEGL VZ-600i-laserskannerin kinemaattinen aineistoa näkyy alla olevassa kuvassa. Sen laatu on yllättänyt meidätkin positiivisesti, mutta kun trajektorilaskenta on saatu kuntoon, niin RIEGLin skannereiden tunnusomainen erinomainen laserteknologia näyttää vahvuutensa.

Tässä ATU-alueiden raitiotiemittauksessa aineiston suhteellinen tarkkuus oli etusijalla, sillä ATU-analyysissa selvitetään, osuuko raitiovaunun tielle mitään rakenteita tai vaikkapa kasvillisuutta. Kaarteissa täytyy huomioida radan kallistuminen ja myös raitiovaunun nopeudella on merkitystä ATU-alueen ulottuvuuksiin. Radan rakentamisen jäljiltä reitillä oli kuitenkin näkyvissä mittausperustan pisteitä, joista luotimme kiinteissä rakenteissa kuten rakennusten julkisivuissa ja kallioissa sijaitseviin pisteisiin. Sen sijaan sähkö- ja valaisinpylväissä sijaitsevat pisteet ovat ajan myötä epäluotettavia, koska nämä rakenteet liikkuvat monivuotisten projektien aikana.

Iloksemme huomasimme, että RTK-paikannettu aineisto istui mittausperustaan hyvin kiintopisteiden ollessa noin tuuman sisällä ja virheen ollessa saman suuntainen. Sisäisesti tarkempi aineisto olisi siis tarvittaessa helppo kalibroida vielä tarkemmin paikoilleen. ATU-alueiden tarkastelussa raitiovaunun profiilia varoalueineen kuljetetaan pistepilven läpi ja hyvää suhteellista tarkkuutta tarvitaan erityisesti pysäkkien kohdalla. Kiveykset on rakennettu lähes kiinni vaunujen viereen niin, ettei kukaan pääse putoamaan väliin. Iso-Britanniassa vierailleet tunnistanevat kuuluisan ”Mind the Gap” käsitteen raideliikenteessä.

Taustaa RIEGL VZ-600i -laserskannerin kinemaattiselle prosessoinnille

Käytännön selvityksen jälkeen on syytä käydä läpi millainen ajatusmaailma VZ-600i -laserskannerin kinemaattisen mittauksen taustalla on ja millaista kehitystyötä RIEGL on joutunut tekemään saadakseen aineistosta näinkin tarkkaa. Muistutetaan siis lukijaa: tämän skannerin kohdalla staattisesti skannatessa aineisto on tarkempaa kuin kinemaattisessa mittauksessa.

Kinemaattisen mittauksen kohdalla VZ-600i-laserskannerin suurin heikkous on sen heikko (ja halpa) inertiamittausyksikkö (IMU). Rieglin kinemaattisten skannerit integroidaan tyypillisesti laadultaan huomattavasti parempien INS-GNSS-järjestelmien kanssa, jolloin liikeradasta saadaan parempi ja siten koko pistepilviaineistosta kaikin tavoin laadukkaampi. Mitä halvempi IMU, sen huonolaatuisempi aineisto on se tyypillinen tarina.

Tästä syystä ns. tyypillisellä kinemaattisten aineistojen prosessoinnilla VZ-600i-laserskannerin aineistosta ei saada kovin hyvää, vaikka sen laserkomponentti olisi hyvin tarkka. Myöskään SLAM-teknologia ei RIEGLin mielestä tarjoa vastausta paremman tarkkuuden saavuttamiseksi. Itävallan tutkimuksen edistämisen virasto rahoituksella yhteistyössä Wienin teknisen ylipiston kanssa aloitettiinkin trajektorin laadun parantamiseen keskittyvä projekti, jonka hedelmistä nautimme nyt ja tulevaisuudessa kaikkien Rieglin kinemaattisten laserskannerien aineistojen prosessoinnissa. Pelkistettynä ajatus on robotiikasta tuttu kokonaisvaltainen menetelmä GNSS-, IMU- ja LiDAR-tietojen integroimiseksi, joka perustuu kaikkien mittaustietojen samanaikaiseen mukauttamiseen tarkan liikeradan ja siten pistepilven saamiseksi.

Käytännössä skannereissa tehdään anturitason virhemallinnus, joka puolestaan mahdollistaa inertiasensoreiden virhekomponenttien (esim. kiihtyvyysanturin ja gyroskoopin virheisen) luotettavamman arvioinnin. Tämän seurauksena jopa edullisia inertiasensoreita voidaan käyttää niin, että lopulliset tiedot ovat tarkkoja. Koko menetelmä perustuu siis virheiden tarkkaan tunnistamiseen, mallintamiseen ja niiden eliminointiin mittaustapaa myöten. Tästä syystä skannerissa kannattaa esimerkiksi käyttää mittauksen aikana mielellään vuorottelevaa kiertokuviota. Skanneri pyörii tietyllä nopeudella tietyn ajan ja vaihtaa sitten pyörimissuuntaa.

RIEGL VZ-600i -laserskannerissa kinemaattisen mittauksen voi myös nähdä klassisen stop-and-go -laserskannauksen työnkulun laajennuksena. Stop-and-go -aineiston hankinnassa laserkeilain asennetaan moottoroidulle alustalle, mutta tiedonkeruu suoritetaan vain alustan ollessa paikallaan. Nyt täydennetään tällaista stop-and-go-työnkulkua. Sen sijaan, että tietoja kerättäisiin vain pysäytysvaiheen aikana, lisätietoja voidaan kerätä myös liikkeellelähtövaiheen aikana. Lisäksi tarkempana pidettyä staattisesti mitattua pistepilveä voidaan myös käyttää rajoittamaan kinemaattista pistepilveä ja siten auttamaan liikeradan arvioinnissa. Toisaalta kinemaattisesti mitattujen pisteiden lisääminen johtaa tiheämpään ja yksityiskohtaisempaan lopulliseen pistepilveen ja auttaa täyttämään puuttuvat tiedot, jos kohteet ovat peittyneitä ja jos niitä ei ole havaittu näkyvissä staattisista skannauspaikoista.

Mutta millaisiin tarkkuuksiin RIEGL VZ-600i -laserskannerin kinemaattisella mittaustavalla voi saavuttaa? Edellä mainitussa artikkelissa on saavutettu RMSE-tarkkuus on jatkuvasti parempi kuin σ = 5 mm tasaisilla pinnoilla. Muilla alueilla RMSE on 3,6 cm. Mutta laskennan kehitys jatkuu edelleen. Näin ollen odotammekin tuloksia mielenkiinnolla myös RIEGLin kinemaattisessa prosessointiohjelmassa RiPROCESS, mitä työtä tuore artikkeli valaisee mielenkiintoisesti. Tässä kehityksessä olemme myös siinä ikuisuuskysymyksessä, mikä on fyysisen laitteen ja ohjelmiston keskinäinen suhde. Tehokkaimmissa laitteissa ohjelmisto on näet tiukasti integroitu laitteeseen tehostaen sen käyttöä.

Kiinnostuitko laserskannereistamme? Toimistomme sijaitsee Helsingin Kulosaaressa ja työmaamme kaikkialla Suomessa, Virossa ja Ruotsissa. Ota yhteyttä ja saavu paikan päälle, niin kerromme lisää.

Saksan digikaksonen

Vastaa

Talven ja kevään aikana eteen on tullut mielenkiintoisia isojen alojen ilmalaserskannausprojekteja. Monissa Euroopan maissa, myös Suomessa, mitataan nyt isoja vesistöalueita vihreällä laserilla.

Tällä viikolla julkaistiin myös koko Saksan käsittävän ”digikaksosprojektin” ilmalaserskannauksen kilpailutuksen lopputulos. Vuonna 2021 julkaistujen tietojen perusteella on tähdätty runsaan 40 pisteen/m2 tiheyteen, mutta lopullisen kilpailutuksen parametrejä emme ole nähneet.

Projekti on mielenkiintoinen monessa mielessä. Ensinnäkin sen tilaaja on Saksan liittovaltion kartoitusvirasto BKG, vaikka Saksassa tämänkaltaisen kartoitustyöntyön hoitavat tyypillisesti eri liittovaltiot itsenäisesti. Joulukuussa 2023 pidetyssä lehdistötilaisuudessa BKG kertoo hankeen motivaation olevan pääasiallisesti ilmastonmuutos ja Pohjanmeren rannikkoalueiden seuranta. Digikaksoselle löytyy luonnollisesti paljon muutakin käyttöä.

Forum 3/2023 lehdessä esitellään digikaksoshankkeen rakennetta ja kuvassa kerrotaan, että koko Saksa aiotaan mitata kolmen vuoden syklissä. Ensimmäinen kierros on 2024-2026.

Yllä oleva kuva on puolestaan napattu BDVI:n Forum-lehden julkaisusta 3/2023, jossa kerrotaan hankkeen taustoja ja tavoitteita. Julkaisusta huomaa, että BKG:lle näyttää olevan rankka paikka ilmalaserskannaustekniikan vaihtuminen ns. lineaariseksi tai ainakin perinteisempään suuntaan. Tämä projekti leivottiin alun perin ns. yksittäisfotoniteknologialle, mutta alustava sopimus kaatui jos useita vuosia sitten kilpailijoiden valitukseen. Toisin siis kuin tuossakin julkaisussa kirjoitetaan, tällä hetkellä RIEGLin ilmalaserskanneriteknologialla voidaan saavuttaa samoja tuotantotehokkuuksia kuin yksittäisfotoni- tai Geiger-teknologioilla tarkkuuden ollessa erinomainen. Tosin RIEGL Waveform-Lidar eli aallonmuodon analysointiin perustuva digitaalinen teknologia ei tarkemmin ajatellen edes vastaa perinteisiä lineaarisia ja analogisia laserskannausteknologioita.

Nyt kun kilpailutuksen tulos on näkyvissä eurooppalaisen tarjouspalvelun TEDin sivuilla, niin voidaan RIEGLin aallonmuotoa analysoivan teknologian olevan tässä vaiheessa voittaja. Tosin RIEGLin laserskannereita käyttävien konsulttien on tehtävä työnsä hyvin seuraavan kolmen vuoden aikana. Kilpailutus on jaettu kahdeksaan osaan, joista yhdelle ei julistettu voittajaa, mutta lopusta seitsemästä RIEGLin teknologialla on voitettu 6 kohdetta. Kokonaisarvoltaan 20,5 miljoonan euron hintainen sopimus on tehty neljän yhtiön kanssa ja se kestää kolme vuotta.

Vielä emme siis ole nähneet yksittäisfotoniteknologioihin perustuvien lidarien syrjäyttävän perinteisempiä tekniikoita isojen alueiden tarkassa ilmalaserskannauksessa. Kenenkään ei kuitenkaan kannata paukuttaa henkseleitään, sillä kehityskilpailu jatkuu armottomana monessa maassa. Kaupalliset markkinat ovat menneet jo uusiksi useampaan otteeseen ja 10 vuoden kuluttua tilanne saattaa taas olla erilainen. Mutta näin vuonna 2024 RIEGL ansaitsee kaiken saavuttamansa maineen ja kunnian ollen kaupallisen laitekehityksen huipulla.

Me suomalaiset olemme olemme pelanneet itsemme ulos näillä markkinoilla konsulttiyritysten omistuksen siirryttyä ulkomaille tai loputtua kokonaan. Löytyyköhän tästä maasta enää osaamista ja pääomaa vaikkapa kokonaan uuteen yritykseen? Tekoälykierros on nyt alkanut aineistojen prosessoinnissa ja isojen alueiden aineistojen tuottamiseen sopii erinomaisesti RIEGL VQ-1460, joka nähdään myös Saksan taivailla. Jos taas kiinnostaa erityisesti kaupunkialueiden ja miksei metsienkin laserskannaus hiukan erilaisella skannerilla, niin viime vuonna julkaistu RIEGL VQ-680 sopii erinomaisesti tuottamaan monipuolista mittausaineistoa kompleksisista kohteista. Sen avulla mitataan pystykohteita kuten julkisivuja normaaleja ilmalaserskannereita paremmin. Skannausmekanismin ansiosta voit mitata samanaikaisesti lentosuuntaan nähden 60° alueen eli viisi skannausprofiilia kerralla.

Kiinnostuitko? Meiltä löytyy lidarratkaisuja teollisuusmittauksesta isoihin ilmalaserskannereihin. Droneskannereita on myös useita, jos sinulla on luvat kunnossa.

p. +358 45 650 8585 / nordic (at) geocenter.fi

Vuoden 2023 loppumietteitä

Vastaa

Tänä vuonna blogia on kirjoiteltu harvakseltaan, mutta mielenkiintoisia tapahtumia ei kuitenkaan ole puuttunut. Vuotta 2023 ovat meillä hallinneet mobiili- ja maalaserskannaus, joista molemmista enemmän alla. RIEGL ei luonnollisesti ole unohtanut ilma- ja droonikategorioita, joissa molemmissa otetaan edelleenkin jatkuvasti teknisiä harppauksia.

Ilmalaserskannerien kategoriaan RIEGL lisäsi nyt peräti viisi samanaikaista profiilia mittaavan VQ-680 -skannerin. Jos nimi tuntuu tutulta, niin 680 oli aiemmin RIEGLin pitkään tuotannossa olleen LMS-sarjan ilmalaserskannerin nimessä.

RIEGL VZ-680 skanneri mittaa aikamoisen alan kerralla, koska myös menosuuntaan mitataan samanaikaisesti 5 profiilia 10 asteen välein.

Drooniskannerit eivät myöskään ole unohduksissa, mutta jatkuvasti muuttuvat lentomääräykset keskittävät toimintaa yhä harvempien toimijoiden käsiin. Kuten totesimme jo nykyisen droonihypen alkaessa yli 10 vuotta sitten, niin drooni on käytännössä lentävä pommi, eivätkä globaalit tapahtumat ole suinkaan muuttaneet tätä käsitystä. Lisäksi globaali ilmailulainsäädäntö ja kansainväliset pakotteet muokkaavat droonimarkkinaa myös tavalla, joka ei ole niin ongelmallista muissa tuotekategorioissamme.

Tänä vuonna RIEGL lisäsi droonikategoriaan muun muassa peräti 800 poikkileikkausta sekunnissa mittaavan VUX-18024 laserskannerin.

Kansainväliset pakotteet – nimenomaan Kiinan ja USAn välinen välillä – vaikuttavat muuten nykyään myös Lidareihin eli laserskannausteknologiaan. Kiinan joulukuun 21. päivä päivittämällä pakotelistalle esiintyy tarkemman kategorian lidarit (kulma- ja etäisyysmittauksen tarkkuus) useampaan otteeseen samoin kuin geodeettinen kartoitusteknologia mukaan lukien BeiDou-satelliittiteknologia. Media meillä ja muualla keskittyy lähinnä uutisoimaan Kiinan rajoittavan harvinaisten maametallien vientiä ja valmistusteknologiaa, mutta listalla on siis useita muitakin korkean teknologian alueita.

Mobiilimittaukset

Mutta nämä pakotteet eivät vaikuta meidän toimintaamme ja vuosien aikana olemme onnistuneet hyvin mobiililaserskannerien myynnissä Suomen pienillä markkinoilla. Kauppoja olemme tehneet myös Virossa ja Ruotsin markkinoilla. Onnistumisen takana on ollut oma panostuksemme näiden laitteiden käyttöön, silla harva asiakas ostaa sikaa säkissä. Totta kai osa asiakkaista on tutustunut laitteisiin jo maailmalla, mutta toiset taas tarvitsevat vakuutuksen laitteiden toiminnasta Suomessa. Omalla osaamisella varmistamme asiakkaillemme myös toimivan tuen sekä laitteiden että ohjelmistojen tarpeisiin.

Mobiilin tiemittauksen osalta oma oppimisemme on merkittävässä asemassa myynnin edistämisessä. Voimme opettaa ja tukea laitteiden käyttöä ihan eri tavalla kuin sellainen myyjä, joka toteaa että ”ota yhteyttä laitevalmistajaan jos sinulla on lisäkysymyksiä ja tarvitset tukea”. Isolla osalla teollisilla valmistajilla ei suinkaan ole täyden palvelun asiakastukea, vaan siihen käytetään paikallisosaamista eri puolella maailmaa eli maahantuojia.

Teiden mittauksessa olemme hämmästyttävää kyllä tehneet myös oikeita läpimurtoja mukaan lukien tien pinnan kuntomittausten onnistuminen. Tutkimuksen ja markkinoinnin perusteella voisi näet luulla, että laserskannaus/lidar-teknologioita käytettäisiin maailmalla jo rutiininomaisesti teiden kuntomittauksissa, mutta näin ei suinkaan ole. Tämä johtuu alan olemassa olevista standardeista ja siitä, että tietääksemme lähes joka maassa oikeasti tarkistetaan tuloksia. Pelkkä mittaajan tai laitevalmistajan sana ei riitä. Näin huomasimmekin saavuttaneemme aika harvinaisen kunnian, kun saimme RIEGL VMX-järjestelmillä hyväksyttyjä tuloksia vuoden 2019 ja 2022 Ruotsin tietutkimuslaitoksen VTI:n testeissä. Näissä jälkimmäisissä testeissä ruotsalaiset suorastaan kannustivat meitä toimittaessamme tuloksia. Syyn ymmärtää tutustuessaan VTI:N julkaisuihin, joissa vuosien mittaa Lidar-teknologioilla ei ole saavutettu standardien vaatimia tuloksia. Nyt aihe kiinnostaa maailmalla oikeasti.

Tarkoilla tiemittauksilla saadaan myös tarkistettu veden valumissuunta, lätäköityminen ja tietysti tien geometria.

Samaan johtopäätökseen päädyimme myös Ateenassa järjestetyssä tien päällystemittauksen työpajassa, jossa olimme ensimmäinen laserskannauksella tien useita kuntoparametrejä hyväksytysti tuottanut toimija. Maailmanlaajuisesti, vaikka otos ei tietenkään ole kattava. Mukana oli myös maailman johtava kolmiointitekniikalla päällysteitä mittaava amerikkalainen laitevalmistaja, joka esityksensä aluksi haukkui ”lidarit”, mutta joutui järkytyksekseen huomaavan tilanteen muuttuneen. RIEGL VMX-teknologian avulla olemme siis tehneet aikamoisen aluevaltauksen.

Samassa tapahtumassa mielenkiintoinen havainto oli myös se, ettei monellakaan valmistajalla ole tietotaitoa edes kahden vierekkäisen mittauksen eli vaikkapa vierekkäisten kaistojen tarkkaan yhdistämiseen. Aineiston ollessa sisäisesti huono, ei yhdistäminen tietysti ole edes mahdollista. Tämä sama aineistojen yhdistämisongelma pätee muuten myös useimmissa perinteisissä tien päällysteen kuntoa mittaavissa tekniikoissa, mikä näin maanmittarin kannalta tuntuu loppujen lopuksi aika erikoiselta. Mutta totuus on jälleen kerran tarua ihmeellisempää.

RIEGL VZ-600i

Vuotta 2023 on meidän osaltamme leimannut myös RIEGL VZ-600i staattisten skannerien esittelyjen ja markkinoinnin aloittaminen. Ottaen huomioon maalaserskannerien yli 25 vuotisen historian, niin edistystä on tapahtunut huomattavasti. RIEGL VZ-600i on mittauslaitteen lisäksi täysverinen tietokone, jolloin aineiston käsittely, keskinäinen yhdistäminen ja RTK-koordinaatistoon vieminen voidaan tehdä jo mittausten aikana. Kun skannausasemia syntyy keskimäärin 60 kappaletta tunnissa, niin isotkin kohteet voi mitata ja toimittaa 24 tunnin sisällä.

Ison katedraalin mittaukseen Saksassa kului noin 16 tuntia, joista enemmän aikaa kuluu paikasta toiseen liikkumiseen eikä itse mittaukseen.

Yksi RIEGL VZ-600i-laserskannerin mielenkiintoisista ominaisuuksista on kinemaattinen eli mobiilimittaus. Rieglin maalaserkeilaimia on jo kaksi vuosikymmentä voinut asentaa mobiilimittausjärjestelmän osaksi, mutta uusi VZ-600i ei tarvitse liikkuvaan mittaukseen mitään lisävarusteita. Skannerin sisäinen mittausohjelma tallentaa laserin, sisäisen inertianavigointiyksikön ja RTK-GNSS:n havainnot, jotka lasketaan automaattisesti valmiiksi, georeferoiduiksi pistepilviksi Rieglin omilla ohjelmilla. Skannerin voi asentaa mihin haluaa, mutta käytännössä mittaaja voi myös kulkea skanneri kädessä ja mitata 2D tai 3D -moodissa. Rieglin skannereihin on saatavilla myös ROS-ajurit, jos skannerin haluaa liittää osaksi robottimittausalustaa.

RIEGL VZ-600i mittaa myös erinomaisesti metrotunnelit.

RIEGL LMS-Z210 – ensimmäinen maalaserskanneri Suomessa?

Uusista maalaserskannereista pääsemmekin palaamaan maalaserskannauksen alkuun eli vuosituhannen vaihteeseen Suomessa. Tähän asti tämän tekstin kirjoittaja on kuvitellut ensimmäisten maalaserskannerien Suomessa olleen Cyrax ja Callidus -merkkiset laitteet. Cyraxin osti Maa ja Vesi Oy vuonna 1999/2000 ja samoihin aikoihin Heinosen Hannu toi maahan ensimmäisen Callidus-skannerin. Jos nimet ovat tuntemattomia, niin Leica osti myöhemmin Cyraxin ja Trimble puolestaan Calliduksen. Ensimmäinen julkaistu kaupallinen 3D-skanneri oli puolestaan ranskalainen Mensi jo vuonna 1992, mutta muut valmistajat ehtivät siis markkinoille vuonna 1998. Näin teki myös RIEGL, joka julkaisi LMS-Z210 -skannerin vuonna 1998.

Kuvassa oikealta vasemmalle RIEGL LMS-Z210 maalaserskanneri, tohtori Johannes Riegl sekä tohtori Andreas Ullrich.  Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0 International lisenssi.

Näistä varhaisista skannereista on aina käyty epämääräistä keskustelua ja huhuja myös Riegleistä on liikkunut, mutta syksyllä allekirjoittaneelle vahvistui ensimmäisen Riegl-skannerin sijaintipaikka Suomessa. Skanneri tai oikeammin peräti kaksi skanneria on hankittu 1997/1998 ja näin ollen ne olisivat ensimmäiset maalaserskannerit Suomessa. Paljastan tässä vaiheessa, etteivät käyttäjät olleet maanmittareita, mutta kerron skannereista enemmän uuden vuoden puolella. Jos tämän kirjoituksen lukijoilla on vinkkejä vielä vanhemmista maalaserskannereista Suomesta ja niiden merkeistä/sijaintipaikoista, niin meille saa mielellään vinkata asiasta. Ota yhteyttä Ninaan, p. 045 128 7071 tai Nordic Geo Center Oy

Valmiina nousuun – RIEGLin uudet laserskannausratkaisut UAV-pohjaiseen tiedonkeruuseen

Vastaa

RIEGL GmbH lehdistötiedote

Uusimmilla tuotteillaan itävaltalainen RIEGL korostaa jälleen kerran uraauurtavaa asemaansa suorituskykyisten LiDAR-antureiden ja -järjestelmien toimittajana. Dronealan jatkuva kehitys edellyttää suorituskykyisiä ja mittauksiltaan tarkkoja laserskannereita, jotka voidaan integroida sekä kompakteihin moniroottorisiin että nopeisiin VTOL- tai kiinteäsiipisiin UAV-alustoihin.

RIEGL on tunnistanut trendin ja suunnannut tuotevalikoimansa tähän suuntaan. RIEGLille tyypillinen tarkkuus/toistotarkkuus ja monipisteominaisuus yhdistettynä pitkän matkan mittauksiin, laajaan näkökenttään, erittäin korkeisiin laserpulssien toistotaajuuksiin ja nopeimpiin linjanopeuksiin ovat käyttäjien menestyksen perusta. Nämä keskeiset ominaisuudet mahdollistavat ammattimaisen käytön suurimmilla mahdollisilla toimintakorkeuksilla, mikä johtaa mahdollisimman suureen aluepeittoon. Sekä kentällä oloaika että aineiston keruuaika lyhenevät merkittävästi, mikä alentaa kokonaiskustannuksia ja lisää turvallisuutta UAV-sovelluksissa. Samalla voidaan hankkia entistä tarkempia pistepilvitietoja, jotka kattavat koko alueen. Tämä lisää hankkeessa käytettävän alustan joustavuutta ja ennen kaikkea tehokkuutta.

Lyhyesti sanottuna: RIEGLin suorituskykyiset anturit ovat optimaalinen työkalu ammattimaisille palveluntarjoajille tarkoissa dronella tehtävissä mittauksista.

RIEGLin uusinta kehitystä UAS-pohjaisessa laserkeilauksessa esitellään INTERGEO 2023 -tapahtumassa Berliinissä.

RIEGL VUX-18024
– Kevyt ja monipuolinen UAV LiDAR -anturi nopeisiin maanmittausoperaatioihin

Uusi RIEGL VUX-18024 tarjoaa laajan, 75 asteen näkökentän ja erittäin korkean, jopa 2,4 MHz:n pulssin toistotaajuuden. Nämä ominaisuudet yhdessä entistä nopeamman skannausnopeuden (jopa 800 profiilia sekunnissa) kanssa tekevät siitä erinomaisesti nopeisiin mittaustehtäviin soveltuvan skannerin. Nopeassa mittauksessa on myös mahdollista saavuttaa optimaalinen profiilien ja pisteiden jakauma eli tasainen pistekuvio.

Tyypillisiä sovelluksia ovat kriittisen infrastruktuurin, kuten sähkölinjojen, rautateiden, putkistojen ja kiitoteiden kartoitus sekä seuranta. RIEGL VUX-18024 tarjoaa mekaaniset ja sähköiset liitännät IMU/GNSS-integraatiota ja jopa viittä ulkoista kameraa varten. Sen muoto vastaa VUX-16023:n muotoa, mikä helpottaa kokonaisuuden suunnittelua ja asennusta. Sujuvaa ja suoraviivaista tietojen tallentamista varten käytettävissä on sisäinen SSD-muisti, jonka tallennuskapasiteetti on 2 Tt, ja irrotettava CFast-muistikortti.

RIEGL VUX-18024 täydentää edelleen RIEGLin jo hyväksi havaittuja VUX-12023-, VUX-16023– ja VUX-24024-sarjoja. Se on saatavana sekä itse asennettavana skannausjärjestelmänä tai useina erilaisina käyttövalmiina täysin integroituina laserkeilausjärjestelmäkokoon-panoina IMU/GNSS-järjestelmän ja valinnaisten kameroiden kanssa. Jos integrointikokemusta ei ole, niin käyttövalmis järjestelmä on suositeltava vaihtoehto.

Lisätietoja: RIEGL VUX-18024

RIEGL VUX-24024
– Kevyt drone/ilma-LiDAR -anturi, jossa on parannettu skannaussuorituskyky

RIEGL VUX-24024 on uusi parannettu versio suositusta RIEGL VUX-240 -mallista, jossa on nyt korkeammat pulssin toistotaajuudet ja nopeampi skannausnopeus. Parantunut suorituskyky nopeuttaa entisestään kenttätoimintaa ja parantaa työnkulun tehokkuutta. Laaja 75 asteen näkökenttä ja erittäin nopea, jopa 2,4 MHz:n tiedonkeruunopeus, joka johtaa jopa 2 miljoonaan mittaukseen sekunnissa, tekevät anturista täydellisesti sopivan suurten pistetiheyksien sovelluksiin, kuten voimajohtojen, ratojen ja putkistojen tarkastukseen. Sen nopeutunut skannausnopeus, jopa 600 viivaa sekunnissa, mahdollistaa toiminnan paitsi nopeasti lentävistä UAV:istä myös helikoptereista, gyrokoptereista ja muista miehitetyistä ilma-aluksista jopa 4 700 jalan lentokorkeudessa.

Mekaaniset ja sähköiset liitännät mahdollistavat IMU/GNSS-järjestelmän ja jopa 4 kameran valinnaisen integroinnin. Tiedot voidaan tallentaa joko sisäiseen 2 Teratavun SSD-muistiin tai irrotettavalle CFAST-muistikortille, joka mahdollistaa nopean tiedonsiirron tietokoneeseen.

Lisätietoja: RIEGL VUX-24024

RIEGL VUX-24024: nyt parannettu suorituskyky korkean pistetiheyden sovelluksia varten

RIEGL miniVUX-Sarja
– Nyt yhdessä RiLOCin, aloitustason IMU/GNSS-järjestelmän kanssa

RIEGL miniVUX-1UAV ja miniVUX-3UAV LiDAR-anturin itsenäisten versioiden lisäksi RIEGL tarjoaa myös IMU/GNSS-järjestelmillä ja kameroilla varustettuja järjestelmäratkaisuja.

Tämän vuoden uutuus on RIEGL RiLOC, joka on paikantaa ja orientoi RIEGLin kinemaattisesti mitatut LiDAR-aineistot referenssikoordinaatistoon. RiLOC on muodoltaan pieni ja kevyt, täysin integroitu osajärjestelmä, joka kiinnitetään suoraan miniVUX-1UAV:n tai miniVUX-3UAV:n koteloon. Järjestelmän kokonaispaino on vain 1,75 kg.

RiLOC koostuu yhdestä tai kahdesta GNSS-vastaanottimesta, inertiamittausyksiköstä ja tiedonkeruuohjaimesta sekä siihen liittyvästä ohjelmistosta. Se hyödyntää tiukasti kytkettyä inertia-, GNSS- ja LiDAR-havaintoja aineiston käsittelyssä ja tarjoaa uuden, lähtötason vaihtoehdon RIEGLin kustannustehokkaisiin miehittämättömiin LiDAR järjestelmäratkaisuihin.

Lisätietoa: RIEGL RiLOC

RiLOC, RIEGLin IMU/GNSS-ratkaisu, integroituna RIEGL miniVUX-3UAV-skanneriin.

Suomen edustus Nordic Geo Center Oy

Tietoja Nordic Geo Center Oy:stä

Nordic Geo Center Oy on tuonut maahan geodeettisia laserskannereita vuodesta 2005 alkaen. Henkilöstön maahantuontikokemusta uusimman maanmittausteknologian maahantuojana ja kehittäjänä on kertynyt jo useammalta vuosikymmeneltä. Taustamme on maanmittauksessa, mutta asiakaskuntamme toimii kymmenillä eri aloilla teollisuusmittauksista rakennuksilla ja metsistä kulttuuriperintöön. Mittaukset pysyvät periaatteeltaan samoina, mutta käytettävät ohjelmistot vaihtelevat alojen mukaan. Itävaltalaisen RIEGL GmbH:n auktorisoimana maahantuojan olemme toimineet vuodesta 2008 alkaen Suomessa, Virossa ja Ruotsissa.

Lisätietoja https://www.geocenter.fi

Tietoja RIEGListä

RIEGLillä on yli 40 vuoden kokemus laseretäisyysmittareiden, etäisyysmittareiden sekä LiDAR-antureiden ja -järjestelmien tutkimuksesta, kehityksestä ja tuotannosta. RIEGL tarjoaa todistetusti innovatiivisia 3D-järjestelmiä.

Yhdistämällä RIEGLin huippuluokan laitteistot maanpäälliseen, teolliseen, liikkuvaan, ilma-aluksen, batymetriseen ja UAV-pohjaiseen laserkeilaukseen sekä asianmukaiset, yhtä innovatiiviset RIEGL-ohjelmistopaketit tiedonkeruuseen ja -käsittelyyn saadaan tehokkaita ratkaisuja monille maanmittauksen sovellusalueille.

RIEGL on aina pyrkinyt tarjoamaan kaikkien tuotteidensa ja palveluidensa parasta suorituskykyä, laatua, luotettavuutta ja pitkäikäisyyttä, ja sovellettavien kansainvälisten standardien tiukka noudattaminen on ensisijainen tavoite.

Lisätietoja www.riegl.com

Riegl VZ-600i – etäisyysmittauksen testi

Vastaa

Saimme ensimmäisen Riegl VZ-600i-esittelyskannerimme sopivasti lomakauden alussa, joten näin ehdimme tutustumaan skanneriin ensin itse ennen tositoimia. Ensimmäiseksi suunnistimme toimiston lähellä sijaitsevaan rantaan, jossa on helppo kokeilla skannerin mittausetäisyyksiä. Lähistöllä on kalliorantaa ja jonkin verran rakennuksia eri suunnissa sekä uusimpana kohteena rakenteilla olevat kruunusillat. Mittauspaikkaa ja sen ympäristöä on hahmoteltu alla olevaan karttaan ja vieressä näkyy skannerin mittaamaa aineistoa.

Riegl lupaa skannerille mittausetäisyydeksi 1000m, kun käytetään hitainta 100 kHz:in mittausmoodia ja kohde on > 90% heijastava. Käytännössä jotain hyvin vaaleaa ja kirkasta kuten valkoinen marmori. Kun avasimme skannausaineiston tietokoneella, tarkastelimme aineistoa hyvin hämmästyneinä: skanneri oli mitannut yhtä kalasataman torneista 1800 m etäisyydeltä! Mittausetäisyksien suhteen Riegl on aina antanut konservatiivisen arvoja teknisissä tiedoissa, mutta 1800 m on kyllä huimasti yli odotuksien. Millähän materiaalilla tuo kyseinen tornitalo on päällystetty? Suhteellisen harvalla resoluutiolla mitattuna talon julkisivu näyttää tältä:

Epäilemme talon olevan Patrizia-torni, jonka julkisivu on valkoisempi kuin naapuriensa.

Kruunusiltojen rakennustyömaa näkyy aineistossa myös hyvin etäisyyden vaihdellessa 680 m ja runsaan 1000 m välillä.

Mitä tämä tieto tarkoittaa käyttäjille? Käytännössä tummemmat kohteet saa mitattua varsin kaukaa, joten esimerkiksi korkeat savupiiput, mastot, tummat katot ja tuulivoimalat ovat helppo urakka tälle skannerille. Skannerin mittaustarkkuus lupaa myös hyvää – toistotarkkuudeksi luvataan peräti 1 mm high precision -mittausmoodilla mitattuna (1 sigma @100 m).

Skannerin lähiympäristö tallentui luonnollisesti suuremmalla resoluutiolla ja alla olevassa kuvassa näkyy Wihurin palatsi runsaat 175 m skannauspaikasta.

Pitkä odotuksemme on näin loppunut kun ensimmäinen Riegl VZ-600i on saatu Suomeen. Käytännön suorituskyvyn testaaminen on toisaalta vasta alkanut näiden etäisyysmittaustestien myötä. Odotammekin mielenkiinnolla, kuinka kiinnostavia mittaushaasteita asiakkaillamme on tälle skannerille esittää. Skannerin teknisiin tietoihin ja suorituskykyyn voi tutustua täällä.

Lähes samaan aikaan skannerin kanssa saapuivat pienet miniatyyriskannerit eli USB-C -muistit. Syksyä on näin mukava odotella! Ole yhteyksissä, jos haluat silloin skannerin demon.

7-in-1 – RIEGL VZ-600i 2D/3D-laserskanneri

Vastaa

Viime syksynä Essenin Intergeossa edustamamme Riegl Laser Measurement Systems esitteli pitkästä aikaa uuden skannerin, RIEGL VZ-600i, ns. maalaserskannerien kategoriaan. Kuten edeltäjänsäkin, tämä skanneri on paljon muutakin eli todella monipuolinen ja monikäyttöinen mittauslaite. Tätä monipuolisuutta esitelläksemme, teimme alla olevan kuvan hahmottamaan skannerin ominaisuuksia.

RIEGL VZ-600i laserskannerin ominaisuuksia. Kuva: Nordic Geo Center Oy

Asiakaskunta on toivonut Riegliltä uutta maalaserskanneria jo pitkään, mutta Rieglin tekninen kehitys on pitkään nähnyt enemmän mahdollisuuksia muilla laitesektoreilla kuin varsin kilpaillussa maalaserskanneriluokassa. Lyhyen matkan skannereissa on näet enemmän valinnan varaa ja ajateltiin, että kännykkäskannerit kuten iPhone valtaavat pian markkinat. No näin ei suinkaan käynyt, koska monessa teollisessa sovelluksessa tarvitaan parempaa tarkkuutta kuin kännyköillä edelleenkään päästään ja lisäksi jatkuvasti ulkona/teollisessa ympäristössä käytettävän laitteen tarvitsee olla rakenteeltaan lujempi ja luotettavampi. Uuden skannerin IP-luokitus on luonnollisesti jo tutusti 64.

Näin ollen vuonna 2023 saamme myyntiin uuden sukupolven laserskannerin, jossa Riegl on luopunut perinteisestä sylinterin muotoisesta rungosta ja keventänyt skannerin 6 kg painoiseksi. Tästä huolimatta skannerissa on integroituna monia lisäsensoreita kuten kolme kameraa, GNSS, kolmiakselinen kiihtyvyysanturi, kolmiakselinen gyroskooppi, kolmiakselinen magnetometri ja barometri. Tämän lisäksi skannerissa on tuttuun tapaan liitännät myös ulkoisille kameroille ja GNSS-antennille. Sisäistä muistia on 1 TB ja lisäksi löytyy CF-express korttipaikka 480 gigatavulle. Kuten edeltäjänsä, skanneri voidaan yhdistää suoraan pilvipalveluihin kuten Microsoft Azureen, Amazon AWS -pilveen jne. ja skannausasemat voidaan yhdistää keskenään suoraan skannerissa siihen varatussa erillisessä prosessointitietokoneessa.

Kuva: Riegl

Käyttäjät voivat ohjelmoida skannerin sisään omia sovelluksiaan appien muodossa tai hyödyntää valmistajan omia erikoissovelluksia. Näistä olemme jo aiemmin tutustuneet muun muassa monitorointiin ja robottiappiin, mutta nyt esitellään uutuutena skannerin sisäinen kinemaattinen sovellus.

Kuva: Riegl

Kinemaattinen tarkoittaa mobiilia eli liikkuvaa mittausta ja tällä skannerilla sitä voi tehdä kahdella eri tavalla. Näistä ensimmäinen tapahtuu ilman mitään lisävarusteita käynnistämällä skannerissa oleva sovellus (kuva yllä). Ja eikun menoksi. Kuulostaa helpolta ja niinhän se käyttäjälle on, mutta järjellisen tuloksen aikaansaamiseksi Riegl on tehnyt monivuotisen tutkimusprojektin yhdessä Wienin teknillisen yliopiston geodeetikkojen kanssa. Lopputulos lasketaan myös skannerin sisällä tai tietokoneella RiScan Pro-ohjelmassa.

Kuvassa Riegl VZ-600i-skannerin kinemaattisella appilla mitattua pistepilveä. Talon korkeus on 50 m. Kuva: Riegl

Toinen tapa käyttää tätä skanneria mobiilisti on sama kuin muillakin RIEGLin skannereilla eli yhdistetään se tarkempaan GNSS-inertianavigointiyksikköön, jolloin myös lopputuloksesta saadaan tarkempi. Skannerin sisäinen IMU on valittu ensisijaisesti muihin skannerin toimintoihin eikä edusta alansa huippua. Onhan jopa drone-sektorillakin vihdoin havaittu, että hyvää mittausaineistoa saadaan luotettavimmin taktisen luokan inertiasensorilla. Paremman luokan inertiayksikkö mahdollistaa myös nopeamman kulkuvauhdin, jota tämän skannerin 420 profiilin sekunnissa mittausnopeus myös tukee.

Riegl VZ-i sarjan skannerien sovellusalueita.

Yhteenvetona voimme todeta, että Riegl Laser Measurement Systems tuo vuonna 2023 markkinoille uudenlaisen, monipuolisen ja vain 6 kg painavan 3D-laserskannerin. Se sopii monille eri käyttäjäryhmille ja monenlaisiin eri tarkoituksiin, joten Rieglin aallonmuodon analysointi -teknologiaan tyytyväiset käyttäjät saavat toivomansa uutuuden.

Tuotannosta näitä skannereita alkaa tulla tämän vuoden ensimmäisellä kvartaalilla ja toivomme saavamme esittelylaitteen viimeistään huhtikuussa. Ota meihin yhteyttä, jos olet kiinnostunut skannerista tai haluat sen esittelyn nyt/myöhemmin keväällä.

Intergeon kuulumisia

Vastaa

Lähes kahden vuoden tauon jälkeen maanmittausalalla on jälleen tilaisuus kokoontua paikan päälle Intergeoon. Saksa ei ole vielä vapautunut pandemian vaikutuksista, joten turvajärjestelyt paikan päällä ovat vielä varsin tiukat. Tästä huolimatta ihmisistä havaitsee helposti ilon fyysisestä jälleennäkemisestä ja sopii toivoa, että nämä tilaisuudet vaan jatkuvat.

Tapahtuman ensimminen päivä on nyt takana, joten alta löytyy muutamia kuvia Rieglin osastolta ja uusista julkaisuista.

Näyttelyosasto näyttää tutulta Rieglin tyyliltä ilman radikaaleja muutoksia.

Kyselyhaastattelun perusteella riegliläiset ovat innostunempia yllä olevan kuvan uutuudesta – ilmailulainsäädännön säätöjen mukaan sertifioiduista lentokoneen siipeen sijoitettavasta ilmalaserskannerin alustasta Riegl VQX-1. Ilman taustatietoja innostusta ei ehkä ymmärrä, mutta kaikki kansainvälisen ilmailulainsäädännön ehdoilla työskentelevät tahot tietävät, miten merkittävästi sertifiointi helpottaa töiden tekemistä. Me koimme tämän vuosia sitten Riegl RiCopter-dronen kanssa vakuutusta hankkiessa, koska ilmailulainsäädännön ehdoilla valmistetulle dronelle on helppo saada vakuutus.

VQX-1 suojakoteloon sopii useampi Rieglin skannerityyppi kuten VQ-480II, VQ-580II, VUX-240 tai VQ-840-G sekä kolme korkearesoluutioista kameraa niiden seuraksi. Laitteisto voidaan vaihtaa koneesta toiseen hyvin yksinkertaisesti, mikä mahdollistaa jouhevamman työskentelyn maasta toiseen. Sertifiointi tehdään suosituille Cessna-malleille, joita löytyy joka maanosasta ja monesta eri maasta.

Riegl VMR radoilla työskentelyyn.

Maalaserkeilauspuolella tapahtuu myös ja kuvassa näkyy radoilla työskentelyyn suunniteltu robottialusta Riegl VRM. Sen avulla VZi-sarjan maalaserkeilaimilla voidaan automaattisesti mitata kiskoja ja rataympäristöä nopeudella 50 skannausasemaa tunnissa akun riittäessä koko päivän työskentelyyn. Alusta siirtyy automaattisesti itsekseen mitaten määritellyn rataosuuden skannaustavan ollessa ns. Stop&Go -mittaus. Kun muistaa VZi-sarjan skannerien erinomaiset tietoliikenneominaisuudet, niin valmiiksi georeferoitua aineistoa voidaan siirtää jo toimistoon mittauksen aikana ja näin tarkastella työn etenemistä lähes reaaliaikaisesti.

Riegl VMR-alustaa sopii pienempiin projekteihin, joissa on tyypillisesti kustannustehokkaampaa käyttää maalaserkeilainta kuin mitata mobiilisti. Mitattavien rataosuuksien olleessa satoja tai tuhansia kilometrejä mobiililasermittaus on luonnollisesti järkevämpi vaihtoehto.

Riegl VZ-400i -maalaserskanneri Boston Dynamicsin robottialustalla.

Riegl esitteli useita mahdollisia robottialustoja maalaserkeilaimelleen maaston ja käyttäjien tarpeiden mukaan. Videossa näkyy Boston Dynamicsin myyntiin tuoma robottikoira, jonka avulla voidaan myös skannata Stop&Go -metodilla. Tämä alusta sopii myös vaikkapa rakennusten mittaukseen, sillä se kipuaa ketterästi vaikkapa portaita ylös ja alas. Robotteja on jo käytössä ja varmasti otetaan kasvavassa määrin erilaisissa mittaustehtävissä myös Suomessa. Ihmisille vaarallisissa työkohteissa robottien käyttö on myös järkevää työsuojelun näkökulmasta.

Intergeo 2021 jatkuu vielä tänään keskiviikkona ja torstaina, joten tervetuloa Rieglin osalle paikan päälle tai virtuaalinäyttelyyn. Kerromme kaikista uutuuksista mielellämme lisää tapahtuman aikana ja sen jälkeen, joten älä epäröi ottaa meihin yhteyttä!

Kesän mobiililasermittaussatoa

Vastaa

Kesän 2021 aikana taas mittasimme mobiilisti eri puolella Suomea ja seuraavat kuvat ovat esittelyskannauksesta Pohjanmaalta. Kohteessa oli hauskoja yksityiskohtia, joista muutamia esimerkkejä alla olevissa kuvissa. Skannerina siis RIEGL VMX-2HA.

Jännittävä betonikiveys näkyy hyvin ylhäältä päin katsottuna.
Kiveyksen raidoitus näkyy hyvin Rieglin reflektanssiaineistossa.
Klassinen kiertoliittymä.
Asuntoalue.

Intergeo 2021

Vastaa

Nyt on alle kuukausi aikaa maailman suurimpaan maanmittausalan tapahtumaan, Saksassa järjestettävään Intergeoon. Viime vuonna tapahtuma järjestettiin kokonaan digitaalisena, mutta tänä vuonna päästään jälleen kohtaamaan ihmisiä ihan oikeasti Hannoverin messukeskuksessa. Samaan aikaan järjestetään myös digitaalinen tapahtuma niille, jotka eivät pääse paikan päälle. Intergeo 2021 järjestetään samanaikaisesti Saksan kartografisen seuran 69. kongressin kanssa.

Tänä vuonna paikan päälle saapuu yli 200 yritystä esittelemään tuotteitaan. Päämiehemme RIEGL on myös paikalla Hannoverissa sekä digitaalisesti virtuaalimessuilla. RIEGLin osasto sijaitsee hallissa 20 osoitteella 20.C.22. Tuttuun tapaansa RIEGL esittelee paikan päällä uutuuksiaan, jotka pidetään tiukasti pimennossa julkistukseen asti. Tapahtuman jälkeen päivitämme uutuudet luonnollisesti myös nettisivuillemme. Kahden vuoden tauon jälkeen on mukava tutustua RIEGLin ja muiden yritysten tuotteisiin vihdoin taas paikan päällä.

Tapahtuman aikana RIEGLillä on esitys myös konferenssissa. Tällä kertaa Nikolaus Studnicka kertoo miten Rieglin skannerien nopeus hyödyttää tietomallinnusta. Esitys pidetään keskiviikkona:

”How BIM benefits from RIEGL’s evolvements in acceleration of acquisition speed and 3D point cloud data processing”
Nikolaus Studnicka, RIEGL Business Division Manager Terrestrial Laser Scanning
Wednesday, September 22, 2021
15:40
Session: 2.2.4 Data Handling of BIM and Laserscan
Room: Saal 1B
Presentation language: English

RIEGLin asiakas esittelee puolestaan vedenalaisten alueiden kartoitusta vihreällä VQ-840 -laserskannerilla tiistaina.

”UAV-based Bathymetry Mapping”
DI BSc David Monetti, CEO, Skyability GmbH
Tuesday, September 21, 2021
15:20 – 15:40
Session: Solutions with Drones
EXPO Stage, Hall 20
Presentation language: English

Jos pääset liittymään seuraamme paikan päälle Hannoveriin, niin ota yhteyttä, jolloin voimme järjestää sinulle ilmaisen sisäänpääsyn tapahtumaan. Covid-19 -pandemian jyllätessä edelleen järjestelyt paikan päällä ovat tiukat turvatoimet sisäänpääsyn suhteen. Paikan päällä liikkuminen onkin sitten vapaampaa. Tapahtuman sisäänpääsyyn vaaditaan todistus kahdesta rokotuksesta, jollaisen suomalaiset voivat tulostaa rokotteet saatuaan Omakanta-palvelusta. Rokotusten lisäksi tarvitaan tuore todistus testauksesta. PCR-testi on järjestäjien mukaan voimassa 48 tuntia testin ottamisesta ja pikatesti 24 tuntia. Antigeeninen havaitsemiseen perustuvan pikatestin voi jopa tehdä paikan päällä Hannoverin messukeskuksessa, mutta jonojen välttämiseksi järjestäjät kehottavat menemään testeihin jo matkalla esimerkiksi lentokentillä tai isoilla rautatieasemilla. Tämänhetkisten matkustusrajoitusten mukaan Saksaan pääsee Suomesta kahden rokotteen todistuksella ilman muita testejä.

Nähdään Hannoverissa!

Linkit:

Intergeon sivusto

RIEGLin tiedote

Rieglin kinemaattiset prosessointiohjelmat uudistuivat

Vastaa

Riegl järjesti hiljan virtuaalipäivän, jonka pääteemoja oli ilma-, drone- ja mobiililaserskannaukseen eli kinemaattisten mittausten käsittelyohjelmien uudistus. Kinemaattinen on sanana johdettu kreikan kielen liikkumista tarkoittavasta sanasta ”kinein”. Näitä mittauksia tehdään siis liikkuvalta alustalta. Vastaavasti mittalaitteen seistessä paikallaan tehtyjä mittauksia nimitetään staattisiksi johdettuna kreikan kielen sanasta ”statikós”. Yksi sanan myöhemmistä merkityksistä viittaa liikkumattomuuteen.

Rieglin liikkuvasti mitattuja aineistoja kerätään Riegl RiAcquire-ohjelmalla. Ohjelmaan voidaan määritellä kaikki mittausjärjestelmän osat ja linkittää ne yhteen niin, että varsinaisen mittauksen aikana käyttäjä voi rauhassa oikealla hetkellä yhdellä klikkauksella käynnistää kaikki laitteet, tallentaa aineistot ja tiedonkeruun lopussa sammuttaa ne. Työn aikana voidaan seurata kaikkien mittausanturien toimintaa ja tarkkailla GNSS-tilannetta ohjelman antaessa käyttäjälle hälytyksen häiriötilanteissa. Samanlainen työskentelytapa sopii niin lentokoneeseen kuin maanteillä liikkuvaan autoon. RiAcquiressa ei tapahtunut merkittäviä muutoksia uudistuksen yhteydessä.

Mittausaineistojen varsinainen prosessointi tehdään Riegl RiProcess-ohjelmalla. Sen rakenne on modulaarinen ja uudistuksessa keskityttiin eri modulien yhdistämiseen selkeämmäksi kokonaisuudeksi. Prosessikaavion uuden kokonaisuuden toiminnasta näet sivultamme.

Vanhat modulit on nyt yhdistetty RiUNITE-ohjelmaksi. Sen sisällä lasketaan täyden aallonmuodon skannerien kaiut pisteiksi, ratkotaan etäisyydenmittauksen ambiguiteetit eli oikea mittausvyöhyke, muunnetaan pisteet skannerin koordinaatistosta haluttuihin koordinaatistojärjestelmiin ja järjestetään valtavat pistepilvet tehokkaasti. Tähän viimeiseen tehtävään liittyen kinemaattiset pistepilvet tallennetaan nyt Rieglin omaan tietokantaformaattiin RDB2, joka on jo käytössä staattisten skannerien puolella. Jatkokäyttöä ajatellen pistepilvet voi siis viedä ulos ohjelmasta standardoituihin tiedostomuotoihin kuten LAS, mutta aineiston voi myös lukea muihin ohjelmaan suoraan RDB2-tietokannasta RiVLIB-kirjaston avulla.

Vanhat modulit eivät kuitenkaan ole pelkästään yhdistetty uudeksi, vaan niiden toimintoja on tehostettu ja parannettu entisestään. Parannukset koskevat käsittelynopeutta, mutta esimerkiksi myös päällekkäisten aineistojen keskinäinen yhteensovittaminen eli mätsäys on tehostunut. Rieglillä mätsäys ei näet ole pelkästään mekaanista geometrioiden yhteensovittamista, vaan monimutkainen yhdistelmä GNSS-IMU-liikeradan, pistepilvien keskinäisen geometrian ja reflektanssiarvojen analyysiä. Lähtökohtana kannattaa muistaa, että satelliittimittauksiin perustuva reaaliaikainen paikannus harvoin tuo aineistoja täsmälleen samaan sijaintiin, vaan tyypillinen ratkaisu sisältää eroja. Jälkilaskennalla erot pienenevät ja tasoitetaan lopulta pois.

Uudistusten myötä myös ohjelman lisensointia on muutettu. Laitteen sarjanumeroon kytketty lisenssi toimii nyt ilman erillista USB-porttiin kytkettyä lukkoa. Samassa verkossa työskentelevät käyttäjät voivat puolestaan käyttää yhteisiä kelluvia lisensseja. Uutuutena on nyt esitelty pieniin droneihin (miniVUX) liittyvät lisenssit.

Käyttäjillä, joilla on voimassa olevan ylläpitosopimus, on mahdollista päivittää uudet ohjelmaversiot suoraan omaan käyttöönsä. Sarjanumeroon kytketyn lisenssin voi pyytää käyttöönsä firmwaren päivityksellä.

Olemme pyörittäneet uusia ohjelmaversioita jo joulukuussa alkaneesta betatestauksesta alkaen. Tulokset nopeutta myöten ovat omissa projekteissamme parantuneet ja suosittelemme käyttöönottoa.

Mikä laserskanneri sopii sinun tarpeisiisi?

Vastaa

Riegl on juuri julkaissut aineistosivullaan näytteet laserskanneriensa VQ-480II ja VZ-2000i aineistoista. Molemmat aineistot on luokiteltu. Ilmasta mitattu kaupunkiaineisto on luokiteltu Riegl RiProcess -ohjelman uudella luokittelusuodattimella ja maasta mitattu kallioleikkaus on puolestaan analysoitu geologisiin käyttätarkoituksiin Riegl RiScan Pro -ohjelman LIS-GeoTEC -liitännäistyökalulla.

Helikopteriasennuksiin soveltuvalla VQ-480II-skannerilla tuotetaan tyypillisesti tiheitä pistepilviä ja aineistossa näkyy pikkukaupungin keskusta. Luokittelussa näkyvät maanpinta, kasvillisuus, katot ja seinät.

Tyypillisesti isoissa kaivoksissa ja avolouhoksissa käytetyn VZ-2000i -laserskannerin aineistossa näkyy luokiteltu kallioseinämä. Kiven lohkeamisuuntien analyysi kertoo geologeille miten kallio käyttäytyy sitä räjäytettäessa, mutta siitä huolimatta aika ajoin sattuu myös yllätyksiä. VZ-2000i -laserskanneri mittaa peräti 2,5 km etäisyyteen.

Aineistosivun alimmaisena esitellään myös asiakkaan projekti, joka on mitattu Australian Kengurusaarella metsäpalon aikaan. Projektissa on eri päivinä mittattuja aineistoja, joten metsäpalojen etenemistä voi seurata. Pistepilvi on tuotettu Riegl LMS-680i -ilmalaserskannerilla, joka on jo poistunut tuotannosta, mutta edelleenkin ahkerassa käytössä eri puolilla maailmaa.

Rieglillä on tuotannossa kaiken kaikkiaan runsaat kolmekymmentä erilaista skanneria tai skannausjärjestelmää. Näistä on siis varaa valita laite ilmaan, maahan, mobiilimittauksiin yms. ja osaava käyttäjä käyttää laitteitaan monipuolisesti erityyppisiin mittauksiin. Ole yhteydessä niin kerromme mielellämme lisää!

Intergeo 2020 – Rieglin uutuudet

Vastaa

Intergeon alkaessa tänään 13. lokakuuta 2020 esittelemme tällä palstalla lyhyesti suomeksi Riegl GmbH:n uutuuksia ja olemassaolevien tuotteiden muutoksia. Vaikka Covid-19-epidemian takia perinteinen kokoontuminen Saksassa jää tällä kertaa väliin, niin vuosittainen tuoteuutuuksien julkaisu tässä tapahtumassa toteutuu edelleen. Tällä kertaa uutuuksiin voi tutustua parhaiten vierailemalla Rieglin virtuaaliosastolla ja seuraamalla osaston esityksiä. Ohjelmassa on esityksiä vuorokauden ympäri alkaen tiistaina klo 11 ja päättyen torstaina klo 18 Suomen aikaan. Tiistaina klo 11 Philipp Amon aloittaa esityssarjan kertomalla droneskannerien uutuuksista.

UAS-skannerit

Droneskannaus jatkaa edelleen nousuaan ja Riegl julkaisee tähän kategoriaan peräti kaksi uutuutta. Suosittu miniVUX-sarja saa uuden jäsenen nimikkeellä miniVUX-3UAV ja VUX-sarjan uutuus on puolestaan VUX-120. Laitteiden painot lähestyvät kieltämättä toisiaan, sillä miniVUX-3UAV painaa 1,55 kg ja VUX-120 puolestaan 2 kg.

RIEGL miniVUX-3UAV

Ominaisuuksissa erot ovat suuremmat, sillä miniVUX-3UAV mittaa säädettävällä (120 – 360 astetta) avauskulmalla jopa 200 000 pistettä sekunnissa, kun taas VUX-120 yltää peräti 400 profiilin/1 500 000 miljoonaa pistettä/s nopeuteen 100 asteen avauskulmalla.

RIEGL VUX-120

Lisäksi VUX-120-skannerin mittaustapa on Riegliltä uutta, sillä skanneri mittaa vuorotellen profiilin +10 astetta etuviistoon, nadiiriin ja -10 astetta takaviistoon. Näin kolmiulotteinen kohde kuten sähköpylväs tai rakennus saadaan mitattua entistä kattavammin pienemmällä lentomäärällä.

NFB eli nadir – forward – backward.

Rieglin valikoimassa on nyt peräti 11 erilaista droneskanneria! Kevyimmät niistä voidaan valjastaa esim. DJI:n droneihin ja raskaimmat vaativat mittausalustalta isompaa kantokykyä.

Bathymetristen skannerit

Viime vuonna julkaistu vihreä laser VQ-840-G on nyt täydessä tuotannossa ja RiHydro-ohjelmistoa päivitetään vuorostaan. Tohtori Martin Pfennigbauer näyttää tuloksia joka päivä ensimmäisen esityksen ollessa nyt tiistaina klo 12 Suomen aikaan.

Staattiset laserskannerit

Staattisten skannerien sarjassa keskitytään tänä vuonna VZ-400i-laserskannerin uusiin ominaisuuksiin – robottirajapintaan sekä aineistojen laajennettuun prosessointiin skannerin sisäisessä tietokoneessa jo mittauksen aikana.

Robottikäytöstä ei tässä vaiheessa vielä sen enempää, mutta osastolla nähtävät videot esim. Boston Dynamicsin kävelevän Spot-robotin kyydissä ovat näkemisen arvoisia. Stop&Go-lasermittaus saa näin ihan uusia ulottuvuuksia! Saksassa ensimmäiset VZ-400i-skannerit robottialustalla ovat jo käytössä kaivoksilla.

Maastomallien ja monitorointitehtävien kanssa työskenteleville uutta on nyt muutosten visuaalisointi jo heti paikan päällä skannerin sisäisellä laskennan avulla. Ominaisuus on myös eräänlainen jatke monitorointiappiin, joka mahdollistaa kohteen, esim. jyrkän rinteen, lähes reaaliaikaisen valvonnan ja hälytysrajojen asettamisen. Toisaalta skannatessa esim. avolouhosta muutoksen edelliseen mittauskertaan voi visualisoida paikan päällä heti uuden mittauksen jälkeen. Tuloksen voi lähettää myös paikan päältä skannerista suoraan pilvipalveluun jaettavaksi projektin muille tahoille.

Ensimmäinen esitys staattisista skannereista on tiistaina klo 12 ja seuraava jo illalla klo 23 Suomen aikaan.

Mobiili- eli kinemaattiset laserskannerit

Mobiililaserskannerien kategoriassa uutuudet ovat tänä vuonna ohjelmistoissa. Aineiston keruuohjelma RiAcquire saa uusia ominaisuuksia ja eri järjestelmien kameraintegraatioon on tullut muutoksia. Ladybug-kameroita tuetaan tarkemmalla aikaleimalla ja nyt kameroiden kuva-aluetta voidaan rajoittaa jo tiedonkeruuvaiheessa. Näin kertyvä kuva-aineisto saadaan pienemmäksi ja vältetään esim. turhaan taivasalueen tallentamista. Aineiston jälkikäsittelyvaiheessa kuvien värisävyjä voidaan nyt säätää tehokkaammin esimerkiksi parantamalla alivalottuneita kuvia automatisoidulla histogrammisäädöllä.

Tohtori Harald Teufelsbauer esittelee mobiiliskannauksen uutuuksia ensimmäisen kerran tiistaina klo 14 Suomen aikaan.

Ilmalaserskannerit

Ilmalaserkeilainkategoriassa on tänä vuonna yksi iso uutuus: RIEGL VQ-1560II-S. Sen avulla saavutetaan noin 25% tuottavuuden kohotus edellisiin korkealta mittaaviin mallehin verrattuna. Esimerkiksi niillä parametreilla, joilla VQ-1560II mittaa 396 km2 tunnissa, niin VQ-1560II S mittaa jo 480 km2 tunnissa. Etäisyysmittaus on kasvanut 1,4 kertaiseksi vanhaan verrattuna, mikä mahdollistaa suuremman lentokorkeuden.

RIEGL VQ-1560II S

Lisäksi pienemmät droneskannerit ovat saaneet uuden pakkausmahdollisuuden, VPX-1 suojakuoren. Mittausjärjestelmä erilaisine kameroineen on järkevä pakata kompaktiin muotoon, jolloin se on suojattuna itse mittauksen aikana mutta myös helposti siirrettävissä dronesta/helikopterista/lentokoneesta toiseen. Tässä suojakuoressa on tilaa kolmelle kameralle ja yhdelle skannerille.

RIEGL VPX-1

Peter Rieger esittelee ilmalaserskannereita ensimmäisen kerran tiistaina klo 14 Suomen aikaan.

Ohjelmistot

Rieglin aineistonkäsittelyohjelmat uudistuvat sekä staattisen että kinemaattisen laserskannauksen puolella.

Staattisen skannauksen RiScan Pro päivittyy kevyemmin, mutta se tarjoaa nyt paremmat mahdollisuudet tyypillisten prosessiketjujen automatisointiin ja ketjuttamiseen.

Kinemaattisen (mobiili, drone, ilma) skannauksen ohjelmisto RiProcess kokee sen sijaan suuremman mullistuksen, koska se siirtyy 64-bittisyyteen. Samalla osa modulaarisista aliohjelmista yhdistetään uuden RiUNITE-nimen alle. Uudistusten vaikutus on 1,8 kertaa nopeampi prosessointi ja tiedostokokojen pieneneminen puoleen tai neljäsosaan entisestä. Myös pistepilvien värjäys kamerakuvilla ja LAS-tiedostojen kirjoittaminen nopeutuvat useita kertaluokkia.

Kolme päivää edessä mutta paljon on myös luvassa. Nähdään näyttelyssä!

Riegl on voimalinjaskannausten ykkösvalinta

Vastaa

Fingrid otsikoi, että Suomen kantaverkon linjat ilmakuvataan tänä kesänä. Työn suorittava yhtiö, puolalainen MGGP Aero kertoo tiedotteessaan, että verkko kuvataan ja laserskannataan kuten nykypäivänä on tapana. Monasti samassa yhteydessä tehdään vielä hyperspektrikamerakuvaus. Uutisointien pieni ristiriita on, että mittaustyön käytännössä suorittava helikopteriyhtiö on Fingridin mukaan on suomalainen Heliwest kun taas MGGP Aeron mukaan puolalainen saman yritysryhmän Vimap ja suomalainen Heliwest.

Puolalaisen Vimapin mittaushelikopteri nähdään MGGP Aeron mukaan Suomen taivailla tänä kesänä. Valkoisessa laatikossa helikopterin alla on integroituna voimalinjojen kuvaukseen tarvittava mittauskalusto laserskannereineen.

No joka tapauksessa MGGP Aero kertoo heillä olevan kuusi kappaletta Riegl LMS-680i ilmalaserskanneria. Kyseinen skanneri on noin vuonna 2010 julkaistu Rieglin menestystuote, joka viime vuosina on korvattu uudemmilla ja tehokkaammilla skannereilla. Mutta LMS-680i on edelleenkin kelpo laite mittaukseen ja kunnon työjuhta. Teollisilla laserskannereilla on pitkä käyttöikä ja käytännössä ne kannattaa korvata vasta kun vanhat laitteet jäävät hitaampina uusien jalkoihin. Nopeus on näet tärkeä kustannustekijä kuten tässäkin tapauksessa, jos kesän aikana aiotaan kartoittaa peräti 12 000 km sähkölinjoja.

Ilmalaserskannerimaailma on aina ollut vain muutaman laitevalmistajan kenttä, sillä loppujen lopuksi laitetarve ei ole mitään volyymiliiketoimintaa. Kilpailijoiden selkeä heikkeneminen viimeisen kymmenen vuoden aikana on jättänyt itävaltalaiselle Rieglille selkeän etusijan markkinoilla. Koska meillä ei ole sisäpiiritietoa, niin voimme vain arvella mihin kilpailijoiden innovaatiokyky loppui.

Yksi tilanteen keikuttaja lienee kymmenisen vuotta sitten alkanut dronehyökyaalto, jonka edelleenkin markkinoidaan syrjäyttävän miehitetyt ilma-alukset. Jollain aikatähtäimellä ajatus voi pitää paikkansa, mutta vielä ei ole niiden aika isojen pinta-alojen mittaustyössä. Kustannukset ovat siihen aivan liian korkeat kun huomioidaan kauanko työn suorittamiseen kuluu aikaa. Riegl on vastannut joka tapauksessa myös dronetarpeeseen luomalla sarjalla pikkuskannereita tavalla, johon sen perinteiset kilpailjat eivät ole vielä kyenneet. Haastajat ovat syntyneet lähinnä autolidarien kehittäjien käsissä, koska samoja skannereita yritetään myös käyttää muillakin aloilla. Näiden laitteiden hyvä puoli on halpuus, mutta varsinaiset mittausominaisuudet eivät vielä tyydytä mittausalan ammattilaisia. Useimmat uudet autolidarit eivät tähän mennessä ole ominaisuuksiltaan tyydyttäneet myöskään autonvalmistajia.

Toinen kilpailutilanteeseen vaikuttava tekijä voisi olla valmistajien liiketoimintamalli. Samoja kouluja käyneet ekonomistit eivät ymmärrä pienten volyymien erikoisvälinekauppaa, vaan kuvittelevat ilmeisesti toimivansa samassa sarjassa isojen teknologiayhtiöiden kuten Applen sarjassa. Tällaisia ajatuksia tulee ainakin esille jutellessa maailmalla näiden ihmisten kanssa. Monasti itse mittauksesta ja käytännön työstä ei myöskään tiedetä yhtään mitään, mikä on varsin harmillista. Suurissa massatuotantoajatuksissa ei sinänsä ole mitään vikaa, mutta noin realistisesti kannattaisi miettiä, onko maailmalla niin paljon maksavia käyttäjiä tuotteille. Autolidarmaailmassa niitä tällä hetkellä tuntuu riittävän, mutta vain alle 100 dollarin kappalehintaan. Iso ja tehokas ilmalaserskannausjärjestelmä maksaa helposti yli miljoonan ja hyvän lentokoneenkin saa jo 100 000 eurolla.

Visiolle siitä, että tuhannet halvat pikkudronet kartoittavat tulevaisuudessa taivaalla on viime vuosina ilmestynyt myös vastakkainen kehityskulku. Siinä jatketaan perinteisiä polkuja kehittämällä laitteita, joilla voi mitata aina vaan korkeammalta isompia aloja kerrallaan. Mitä suurempia pinta-aloja saadaan mitattua nopeammin, sitä edullisemmaksi neliökilometrikustannus näin muodostuu lentämisen ollessa yksi kustannustekijä. Halpoja mittauslaitteita odottelevien ei kuitenkaan ole syytä innostua tästä visiosta, sillä nämä uudet, kehitteillä olevat järjestelmät ovat laitekustannukseltaan vieläkin kalliimpia kuin nykyiset järeät ilmalaserskannerit. Käytännön työn tekeminen jää siis entistä harvemman tahon käsiin. Käytännössä tulevaisuudessakin tarvitaan sekä järeitä että keveitä järjestelmiä, sillä kansalliset kartoitukset eivät tyypillisesti pysty tarjoamaan tarpeeksi ajankohtaista lähtötietoa kaikkiin projekteihin.

Riegl U. V. Helava -palkintoa jahtaamassa

Vastaa

Rieglin kehittäjät yhdessä Wienin teknillisen korkeakoulun ja Stuttgartin yliopiston tutkijoiden kanssa ovat julkaisullaan ”Design and evaluation of a full-wave surface and bottom-detection algorithm for LiDAR bathymetry of very shallow waters” voittaneet ISPRS:n vuoden 2019 parhaan tieteellisen artikkelin palkinnon. Näin he ovat siis ehdolla vuoden 2020 ISPRS:n U.V. Helava -palkinnon saajiksi. U.V. Helava palkinto jaetaan joka neljäs vuosi. Kaikki kirjoittajatiimin jäsenet ovat itse asiassa itävaltalaisia ja he ovat hedelmällisesti työskennelleet yhdessä vuosikausia.

Mutta kuka oli Uuno ”Uki” Helava ja miksi hänen nimellään on jaettu tätä palkintoa vuodesta 2000 alkaen? Lyhyesti kerrottuna Uki Helava on suomalaisen fotogrammetrian tutkimuksen ja käytännön työn suurmiehiä, joka ansaitsi työllään paikan myös kansainvälisen fotogrammetrian kehittäjien kunniagalleriassa. Palkinnon rahoittaminen TKK/Aallolta käsin on lopetettu, mutta onneksi pitkäaikaiset yhteistyökumppanit kuten Leica Geosystems tukevat palkintoa edelleen. Uki Helavan elämäntyöhän voi tutustua tarkemmin myös ISPRS:n kunniajulkaisun (1995) kirjoitusten avulla.

Helava teki elämäntyönsä ilmakuvauksen ja fotogrammetristen laitteiden kehittäjänä. Yksi hänen suurista keksinnöistään oli analyyttinen stereokartoituskoje, jonka idean hän patentoi 1957 työskennellessään Kanadan kansallisessa tutkimuskeskuksessa (NRC). Helavan ura oli hyvin kansainvälinen alkaen opinnoista TKK:ssa sodan aikana ja samanaikaisella työskentelyllä Puolustusvoimien ilmakuvakartoitustoimissa K.G. Löfströmin alaisuudessa. Sieltä Helava jatkoi maailmalle Kanadaan, Italiaan ja lopulta USA:han, jossa hän työskenteli Bendix Laboratoriossa ja perusti myöhemmin Helava Associates nimisen yrityksen. Yhdessä italialaisen OMIn kanssa he valmistivat näitä kartoituskojeita pääosin Yhdysvaltain puolustusvoimien käyttöön aina 1970-luvulle asti, jolloin laitteet viimein esiteltiin ISP:n kongressissa Otaniemessä. Lisäksi he auttoivat myöhemmin 1990-luvun alussa suuresti Leican digitaalisen fotogrammetriaosaston syntymistä.

Muun muassa professori Henrik Haggren on kirjoittanut, kuinka hän Otahallin näyttelyssä 1976 näki ensimmäistä kertaa Helavan stereokartoituskojeen. Samoin sen näki Heinosen Hannu, joka tuossa vaiheessa oli jo päässyt opettelemaan Wildin (nyk. Leica Geosystems) vastaavien koneiden käyttöä, jotka olivat siihen aikaan käytössä Suomessa käytössä niin yksityisellä kuin julkisella sektorilla. Hannu pääsi myös juttelemaan paikalle saapuneen Helavan kanssa. Sinänsä Hannulle näyttelyn suurin ihme oli runsaan miljoonan maksanut Siemensin tasopiirturi, jolla piirrettiin suoraan karttaa. Sen hinnalla olisi tuohon aikaan ostanut parikymmentä perheasuntoa Helsingissä.

Kauan aikaa sitten, Suomen ollessa geodesian ja fotogrammetrian suurvalta, meillä oli tosiaan näitä nykyisinkin kovasti haettuja kansainvälisiä menestyjiä. Puhtaammin teoreettiselta puolelta mainittakoon V.A. Heiskanen, joka oli aikansa tieteellistä kärkeä Suomessa saavuttaen jäsenyyden Suomalaisen Tiedeakatemian lisäksi Oslon, Berliinin ja Lontoon tiedeakatemioissa, sekä Academia Nazionale dei Linceissä, Lontoon geologisessa seurassa ja, American Academy of of Arts and Sciencessa sekä Vatikaanin Pontificia Academia Scientiarumissa. Lisäksi hän oli neljän yliopiston kunniatohtori ja mainittiin hyvänä opettajana. Ei hullumpi saavutus geodesian alalla!

Rieglin kehittäjille toivotamme onnea palkintojahtiin! He antavat nykyaikaisia näyttöjä tieteen ja käytännön toteutuksen yhdistämisesta ja erinomaisten kaupallisten tuotteiden valmistuksesta. Teorian toimivuus testataan lopullisesti vasta käytännön työssä.

Rieglin webinaareja

Vastaa

Riegl USA tarjoaa sarjan laitteita ja ohjelmistoja esitteleviä ilmaisia webinaareja niistä kiinnostuneille tahoille. Olet siis kiinnostunut maalaserkeilauksesta tai dronella tehtävistä mittauksista, niin tervetuloa mukaan oppimaan uutta. Webinaarit toteutetaan iltaisin Suomen aikaan, mutta voit myöhemmin katsoa tilaisuuden myös nauhoitteena. Huhtikuussa aiheina on:

21.4. Aiemmin poliisina työskennellyt Dave Foster esittelee laserskannausta liikenneonnettomuustutkinnassa.

23.4. My-Linh Truong esittelee Riegl mini-VUX laserskannereiden käyttöä droneissa.

27.4. Joshua France esittelee RiProcess-ohjelman Scan Alignment Toolin (SCAL) käyttöä.

28.4 Tan Nguyen esittelee RiScan Pron automaattista rekisteröintiä (AR2) sekä MSA2-tasoitusta.

30.4. My-Linh Truong ja Stephen Maciong esittelevät Riegl VUX-sarjan käyttöä. VUX-sarja on miniVUX-sarjan tehokkaampi isoveli, joka soveltuu myös käytettäväksi helikoptereissa.

RIEGL USAn webinaareihin voit ilmoittautua tästä linkistä tai klikkaamalla alla olevaa kuvaa.

Jos kaipaat syventävää tietoa, niin otamielellään yhteyttä meihin. Toteutamme etäkoulutusta pyyntöjen ja tarpeen mukaan.