Avainsana-arkisto: lennokki

Sirius-lennokkijärjestelmän uudet ominaisuudet

Topcon julkaisi aiemmin huhtikuussa 5.0 -version miehittämättömästä Sirius Pro -lennokkijärjestelmästään (UAS) . Suomessa Siriuksen edustaja on Nordic Geo Center.

Uutuutena Sirius Pro 5.0:ssa on mm.

  • Täysin kolmiulotteinen lennonsuunnittelu (Full 3D flight planning). Monet lennonsuunnitteluohjelmistot eivät huomioi maaston korkeuden muutoksia, vaan suunniteltu lentoreitti kulkee samassa tasossa. Tällöin etäisyys maanpintaan ja sitä kautta näytetiheys maastossa (GSD, Ground Sample Distance) vaihtelee. Tasalaatuinen lopputulos edellyttää samaa GSD:tä koko kohdealueella, ja Siriuksen 3D-lennonsuunnittelu huolehtii tästä automaattisesti.
Sirius 5.0 3D flight planning

3D-lennonsuunnittelua MAVinci Desktop 5.0:ssa

  • pystysuorien pintojen tallentaminen (Vertical facade capture). Moni UAS-järjestelmä kuvaa pääasiassa ortogonaalisesti suoraan ylhäältä alaspäin. Pystysuorat pinnat, kuten rakennusten seinät tallentuvat valokuviin joko heikosti tai pahimmassa tapauksessa eivät juuri lainkaan, ja kuvilta tuotetussa 3D-mallissa pystytekstuurit näyttävät venytetyiltä pikseleiltä. Sirius-järjestelmän lennonsuunnittelua, toiminnallisuutta ja jälkikäsittelyä on 5.0-versiossa entisestään kehitetty vastaamaan tähän haasteeseen. Kuten oheisesta esimerkkikuvasta näkyy, myös rakennusten seinien tekstuurit saa toistumaan 3D-mallissa todenmukaisina.
Julkisivujen tekstuurit näyttävät erittäin hyviltä

Julkisivujen tekstuurit näyttävät erittäin hyviltä

  • Pitkien, kapeiden kohteiden kartoitus (Corridor mapping). Pitkien, mutta kapeiden kohteiden kuten tie- tai voimalinjojen kartoitus on nyt entistä helpompaa. Klikkaat vain hiirellä linjan taitepisteet ja syötät leveyden ja muut tarvittavat parametrit, niin Siriuksen lennonsuunnitteluohjelmisto hoitaa loput.
Pitkien, kapeiden kohteiden reitinsuunnittelu onnistuu helposti ja nopeasti

Pitkien, kapeiden kohteiden reitinsuunnittelu onnistuu helposti ja nopeasti

  • Spiraalireitti (Spiral flight planning) – Aina ei lentoreitin tarvitse koostua keskenään kohtisuorista lentolinjoista. Mikäli kuvattavan alueen leveys on lähellä sen pituutta, voi spiraalinmuotoinen lentoreitti hyvinkin olla paras toteutustapa. Tämä onkin Sirius Pro 5.0:n yksi uusista ominaisuuksista: osoita lähtöpiste ja syötä alueen säde sekä muutama muu parametri – lennonsuunnitteluohjelma huolehtii lopusta.
Spiraalinmuotoisen lentoreitin suunnittelu

Spiraalinmuotoisen lentoreitin suunnittelu

  • Täysautomaattinen laskeutuminen (Fully automatic landing). Arvokkaan kaluston palaaminen haluttuun paikkaan on ensiarvoisen tärkeää. Uutuutena voit nyt osoittaa laskeutumispisteen kartalta, ja Sirius-lennokki laskeutuu siihen muutaman metrin tarkkuudella.

full-automatic-landing-1 full-automatic-landing-2

  • Kaupunkikartoitus (City mapping). 3D-lentosuunnitelman laatiminen onnistuu nyt kädenkäänteessä. Osoita kartalta kartoitettavan alueen taitepisteet ja syötä muutama parametri. Lennonsuunnitteluohjelmisto laatii tämän perusteella tarkan lentoreitin. Oheinen demoaineisto syntyi alle viiden minuutin suunnittelutyöllä, itse lento kesti 45 minuuttia ja kuvia otettiin 2900. 3D-mallin laskenta kesti päivän, ja tuloksena oli 130 miljoon 3D-pistettä ja 3 cm resoluutio, myös pystypinnoilla. Demoaineistoa pääset katselemaan oheisen videon lisäksi omin käsin osoitteessa http://www.mavinci.de/demoWebsite/2016_02_11_KlosterLorsch/poTree.html

Muita uusia ominaisuuksia ovat mm. täysi tuki Agisoft Photogrammetric Kit for Topcon -ohjelmistolle, jarrulaippa-laskeutuminen (spoileron landing), automaattinen kuvalogin lataaminen, moottorinopeuden säätö lentoonlähtökorkeuden perusteella sekä korkean erotuskyvyn 27mm-linssi.

Katso myös oheinen koostevideo uusista ominaisuuksista, ja kysy lisätietoja meiltä nordicgeocenterläisiltä.

Puiden skannaus lennokista

RIEGLin lennokkiskanneri VUX-1:llä tehdyistä projekteista alkaa hiljalleen tihkua kivoja kuvia nettiin. Puuston kohdalta täytyy vaan ihmetellä, miten yksityiskohtaista aineistoa lennokista on mahdollista mitata – aineisto vaikuttaa osin kuin se olisi mitattu maalaserskannerilla. Nämä upeat yksityiskohdat mahdollistaa tietysti VUX-1:n laaja näkökenttä (FOV). Kyseinen projekti on muuten tehty yhteistyössä Wienin teknillisen korkeakoulun kanssa ja siitä on jo julkaistu ensimmäiset tutkimusartikkelit.

Klikkaa kuvaa katsoaksesi tuore esitys VUX-1-skannerista (Slideshare).
VUX-1_metsa

 

 

Taivahalla syttyi juuri

Miehittämättömien ilma-alusten (UAS) rintamalla vilkas globaali kehitys jatkuu ja uusia laitevalmistajia sekä mallijulkaisua tulee taajaan. Myös erityyppisiä käyttäjäryhmiä tupsahtaa joka puolelta, joten tässä ”taidepuolen” esimerkki. WWF:n alkuun panemaa Maan tunti-tapahtumaa vietettiin viime sunnuntaina ja valmisteilla olevan Star Trek -elokuvan tekijät käyttivät pimeää hetkeä hyväkseen mainostaakseen elokuvaa Lontoossa. Mainostemppu tehtiin led-valaistuin pienin kvadrokopterein (UAS), joilla luotiin Star Trek – logo Lontoon taivaalle. Taideteoksen suunnitteli ja toteutti itävaltalainen Ars Electronica Futurelab, joka on erikoistunut vastaavanlaisiin spektaakkeleihin. Tämän sivun alaosassa näkyvässä videossa näytetään ensin hieman käytännön järjestelyjä ja loppupuolella päästään itse asiaan.

New Yorkissa pormestari Michael Bloomberg on puolestaan radiohaastattelussa todennut erilaisten miehittämättömien lennokkien (UAS) olevan väistämätöntä tulevaisuutta – poliisit käyttävät niitä valvonnassa ja jokainen meistä kadottaa väistämättä osan yksityisyyttään. Yksityisyyden käsite muuttuu koko ajan varsinkin Yhdysvalloissa, jossa keskustellaan aktiivisesti aihepiirina yhtiöiden käytöstavat vs. kuluttajien painostus. Meillä Euroopassa on taas valtava lakijärjestelmä suojelemassa yksilöä koskevaa tietoa, mutta keksinnöt juoksevat aina lakien edellä. Tästä hyvänä esimerkkinä voidaan pitää Googlen and Applen suunnitelmia.

Huh, Bloombergin tulevaisuudenkuva on varsin lohduton tai anteeksi sehän jo nykypäivää. Oletko sinä muuten valmis kohtaamaan tämän tulevaisuuden jo tänään? Hyötyjen lisäksi se tarkoittaa esimerkiksi lisääntyvää julkkisajojahtia, josta esimakua saimme kun yläosatonta Englannin tulevaa kuningatarta valokuvattiin yksityiskodissa Ranskassa. Suomessakin mopo on joidenkin mielestä lähtenyt käsistä ja erilaisten miehittämättömien ilma-alusten määrä vain kasvaa. Tässä tilanteessa pitäisi sitten kehittää kartoituskoptereita viattomasti vaikkapa kaavoituksen tarpeisiin? Jo vain.

[embedplusvideo height=”379″ width=”625″ standard=”http://www.youtube.com/v/ajxClEq_vv8?fs=1&hd=1″ vars=”ytid=ajxClEq_vv8&width=625&height=379&start=&stop=&rs=w&hd=1&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=” id=”ep7647″ /]

Taiteen, valvontayhteiskunnan ja kartoituksen yhdistymistä miettiessä onkin aika syventyä juhlan viettoon. Hyvää Pääsiäistä!