Avainsana-arkisto: Laserkeilaus

Rieglin skanneriuutuudet 03/2021

Talven loppumisen kunniaksi, siis ainakin Keski-Euroopassa, Riegl on julkaissut kaksi laserskanneriuutuutta piristämään markkinoita. Kyseessä ovat mobiililaserskannausjärjestelmä RIEGL VMY-2 ja ilmalaserskannausjärjestelmä RIEGL VQ-780 II-S.

Mobiiliskannausjärjestelmä RIEGL VMY-2 koostuu kahdesta RIEGL miniVUX-3UAV -skannerista tutussa ristikkäisessä muodostelmassa. Näin aseteltuina mitattava kohde saadaan mitattua mahdollisimman kattavasti pienellä ajomäärällä. Yhden skannerin järjestelmillä työskenteleminen aiheuttaa aina lisää ajamista kahden skannerin järjestelmiin verrattuna.

Uutta järjestelmää kuvataan taloudellisemmaksi vaihtoehdoksi mobiililaserskannaukseen, silloin kuin tarkkuusvaatimuksista voidaan hiukan tinkiä. Mobiililaserskannauksen parasta laatua sekä suurempaa tuotantotehokkuuta tarjoaa edelleenkin VUX-skannerein varustettu RIEGL VMX-2HA.

Tyypilliseen Rieglin tapaan uusi laittesto tarjoaa myös monipuolisia kytkentämahdollisuuksia esimerkiksi kameroiden suhteen. Järjestelmään voi halutessaan kytkeä esim. Ladybug360-kameran tai 4 kappaletta muita kameravaihtoehtoja kuten esimerkiksi lämpökamera.

Koska laitteisto on saatu muotoiltua varsin littanaan muotoon, niin saranarakenteen ansiosta se on nyt mahdollista pakata pienemään kuljetuslaatikkoon pidempiä reissua ajatellen. Enemmän kuvia laitteen esitteessä. Pienempi koko tarkoittaa myös vähemmän painoa – järjestelmä painaa vain 14 kg.

Kevään toinen uutuus on siis ilmalaserskanneri RIEGL VQ-780 II-S. Kyseessä on Rieglin tehokkain yhden skannerin laite, joka sopii isojen alueiden kartoituksiin lentokoneella tai tarvittaessa suurempaa pistetiheyttä sen voi laittaa helikopterin kyytiin. Tarkasteltaessa muutoksia Riegl VQ-780 II -skanneriin, huomaamme mittauksen olevan mahdollista entistä korkeammalla pistetiheyden säilyessä ennallaan.

Myös prosessointikyky on kasvanut entisestään, sillä nyt ilmassa voi olla samanaikaisesti jopa 45 pulssia (MTA).

Molemmat uutuuslaitteet perustuvat Rieglin tunnettuun aallonmuodon analysointi -tekniikkaan, joka mahdollistaa hyvän mittaustarkkuuden, kalibroidun reflektanssiarvon sekä monia muita lisäominaisuuksia jokaiselle pistepilven pisteelle.

Kiinnostaako sinua Rieglin laitteistojen aineistot? Kysy meiltä esittelyä tai tutki aineistoja Rieglin aineistogalleriassa. Et tarvitse erillisiä ohjelmia, vaan aineistot aukeavat nettiselaimessasi.

Lidar-maailman tapahtumia

Sen jälkeen kun autonomisten ajoneuvojen tuorein kehityskierros lähti käyntiin 2000-luvun alkupuolella, niin laserskannauksen maailmasta ei ole puuttunut vauhdikkaita tapahtumia. Perinteiset valmistajat pyrkivät vakaampaan toimintaympäristöön kun taas tuoreemmat tulokkaat ottavat kaikenlaisia loikkia eri suuntiin löytääkseen tuottoa. Ja uusia tulokkaita on paljon.

Tässä mielessä autonomisten ajoneuvojen lidarien ykkösvalmistajan Velodynen viimeaikaiset tapahtumat ovat olleet erikoisia, sillä yrityksenä se kuuluu jo vakiintuneiden yritysten kategoriaan. Mutta kuten tyypillistä, uudet omistusjärjestelyt ovat luoneet epävakaisuutta.

Velodyne on nimittäin perustettu jo vuonna 1984 ja sen päätoimiala oli pitkään alitaajuuskaiuttimet, subwooferit. Sen perustajaveljekset, keksijät David ja Bruce Hall lähtivät mukaan vuoden 2005 DARPA-kilpailuun ja sieltä saamiensa ideoiden pohjalta kehittävät ensimmäisen Velodynen lidarin vuoden 2007 kilpailuun. Tällöin kilpailunosallistujista viisi käytti uutta Velodyneä osana ajoneuvojen kartoitusjärjestelmää. Mainittakoon, että myös Rieglin skannereita oli mukana kisassa vuonna 2005 ja seitsemällä joukkueella vuonna 2007.

Sittemmin Velodynen lidarosasto on eriytetty omaksi yhtiökseen ja syyskuusta 2020 alkaen sen osakkeita on voinut ostaa pörssissä. Joulukuussa 2020 David Hall siirtyi toimitusjohtajan tehtävistä hallituksen puheenjohtajaksi.

Alkuvuodesta 2021 olemmekin saaneet seurata median välityksellä ilmeistä draamaa yhtiön hallinnasta. Ensin yhtiö ilmoitti perustaja David Hallin ja hänen vaimonsa jäävän pois yhtiön toiminnasta, koska he ovat toimineen epärehellisesti ja yhtiön etujen vastaisesti. Tämän jälkeen Hall vastasi syytöksiin syyttäen uuden toimitusjohtajan sekä johdon haluavan kaapata vallan. 9. maaliskuuta Hall ilmoitti erostaan kitkerällä kirjeellä, jossa hän muun muassa syyttää yhtiön johdon ajavan omaa etuaan osakkeenomistajien kustannuksella.

Tämä jännitysnäytelmä ei varmaankaan pääty tähän, sillä Hallin pariskunta omistaa yhtiön osakekannasta edelleenkin 54,7%.Siinä mielessä on, asiaa sen paremmin tuntematta, omituista, että Hall näyttää menettäneen omistajan vallan yhtiössä. Piileekö syy SPAC-järjestelyssä, jolla yhtiö vietiin pörssiin? SPAC, special purpose acquisition company, on tällä hetkellä trendikäs tapa viedä teknologiayhtiöitä pörssiin. Velodynen tarinassa on joka tapauksessa elokuvan ainekset ja jatkokehitystä emme tietenkään vielä tiedä.

Lidarmaailman isoimmat aallot taitavat edelleenkin kulkea Anthony Lewandowskin vanavedessä. Mitä erikoisimmissa käänteissä mukana ollut kehittäjä ja keksijä tuomittiin viime vuonna vankeuteen. Lisäksi hän teki konkurssin Googlen ja Uberin vaatiessa hulppeita korvauksia. Tammikuun alussa, samaan aikaan kun maailman huomio kohdistui USA:n edustajahuoneen tapahtumiin, Lewandowskin nimi löytyy Trumpin viimeiseltä armahduslistalta. Vapaana hän on ilmoittanut keskittyvänsä julkisen hyvän edistämiseen ja eiköhän paukkuja riitä myös viimeisimmän startupin, automista rekkaa kehittävän Pronton kehittämiseen. Jos vain korvauksia edelleenkin jahtaava Uber antaa siihen tilaisuuden.

Korona-aikanakin sattuu ja tapahtuu paljon, joten koronan jälkeisenä aikana aineksia on taas nopeaan kehitykseen. Rahaa siihen ei ainakaan puutu, paitsi ehkä Suomessa. Meidän toimialallamme eli geodeettisen mittauksen ja kartoituksen alalla kehitys etenee myös, mutta pääomien, kehittäjien määrä ja käyttäjien määrä on huomattavasti pienempi kuin robottiautojen hulpeimmissa näkymissä. Vaikutuksiltaan ala on sinänsä suurempi kuin pelkkä autonomisten ajoneuvojen maailma. Paikkatieto on globaalia perusinfraa ja GNSS-satelliittien tarjoama aika vastaavassa asemassa ajan suhteen. Korvaavia järjestelmiä ei ole.

Pistepilviaineistoja paikkatieto-ohjelmiin: Esri RiMAP ja QGIS PDAL/RDB

Riegl on jo jonkin aikaa kertonut yhteistyöstään Esrin kanssa tarkoituksena helpottaa pistepilvien sisäänlukua ja käyttöä Esrin ArcGIS Pro -ympäristössä. Muutama viikko sitten Intergeossa julkaisiin yhdessä kehitetty työkalu RiMAP, jonka voi ladata Esrin sovelluskaupasta. Sovellus on ilmainen Rieglin skannerin omistaville tahoilla.

Kuva Ron Behrendtin huhtikuussa julkaistusta haastattelusta https://lidarmag.com/2020/04/11/lidar-and-gis-grow-closer-together/

Tähän asti aineistoja on voinut tuoda sisään LAS- tai zLAS-tiedostoina, mutta suora sisääntuonti RDB eli Rieglin tietokannasta vähentää aineiston siirtämistä puoleen ja toiseen säästäen samalla tallennustilaa. RDB tietokanta muodostuu automaattisesti jokaisessa projektissa ja avaa Rieglin aineistot suoraan jatkokäyttöön muissa ohjelmissa, jos siihen vain koodataan yhteys. Tietokannan avulla skannausdatan kaikki attribuutit saadaan suoraan siirrettyä muihin ohjelmiin ilman perinteisiä formaatinmuunnoshäviöitä.

Katseluohjelman avulla pistepilven tietokannasta voi hakea omin asetuksin erityyppisiä pisteitä haluamillaan attribuuteilla. Näitä muuttujia on valittavissa aikamoinen määrä. Vaikka tuetyt attribuutit ovat suositumpia kuin toiset, niin yllätten eri aloilta löytyy aina omia tarpeita.

Esri on paikkatietoalan, sen ns. GIS-sektorin osa-alueen, jättiläinen, mutta tapahtuu sitä muuallakin. Suosittu avoimen lähdekoodin QGIS kehittyy myös koko ajan ja siihen on valmistumassa pistepilvituki joukkorahoituksella. QQIS hyödyntää puolestaan PDAL (Point Data Abstraction Library) kirjastoa, jonka avulla Rieglin RDB-tietokanta päivittyy automaattisesti QGISin käyttäjien saataville. Jatkossa Rieglin laitteiston tuottamat pistepilvet voidaan siis lukea suoraan myös QGISin käyttöliittymään ilman formaattimuunnoksia.

Käytettävyyden edistyminen on aina positiivista kehitystä. GIS-ohjelmien käyttö on toisissa organisaatioissa luonnollinen valinta kun taas mittausektorin tarkkuutta vaativilla osa-alueilla ohjelmat ovat vieraita koska perinteisesti ne eivät tue tarvittavia tarkkuuksia. Riegl on kuitenkin rohkeasti lähtenyt muuttamaan tilannetta yhteistyöllä, jotta nämä perinteiset raja-aidat vähitellen katoaisivat tai ainakin madaltuisivat. Samalle aineistolle löytyy yleensä paljon erilaisia käyttötarpeita ja siten käyttäjiä. Rieglin Pohjois-Amerikan toimiston rakennustyömaa on dokumentoitu yhteistyössä Esrin kanssa avauksena rakennussektorille ja samanalainen kehitysyhteistyö on käynnissä paikallisen rakennusyhtiön kanssa.

Kuvassa Rieglin eri skannereilla (VZ-400i sekä dronekeilaimia) tuotettuja pistepilviaineistoja ja suunnittelumallia visualisoituna Esrin käyttöliittymässä. Lisää materiaalia on nähtävissä osoitteessa https://www.ultimatelidar.com

Kerromme mielellämme lisää, joten ota rohkeasti yhteyttä!

Intergeo 2020 – Rieglin uutuudet

Intergeon alkaessa tänään 13. lokakuuta 2020 esittelemme tällä palstalla lyhyesti suomeksi Riegl GmbH:n uutuuksia ja olemassaolevien tuotteiden muutoksia. Vaikka Covid-19-epidemian takia perinteinen kokoontuminen Saksassa jää tällä kertaa väliin, niin vuosittainen tuoteuutuuksien julkaisu tässä tapahtumassa toteutuu edelleen. Tällä kertaa uutuuksiin voi tutustua parhaiten vierailemalla Rieglin virtuaaliosastolla ja seuraamalla osaston esityksiä. Ohjelmassa on esityksiä vuorokauden ympäri alkaen tiistaina klo 11 ja päättyen torstaina klo 18 Suomen aikaan. Tiistaina klo 11 Philipp Amon aloittaa esityssarjan kertomalla droneskannerien uutuuksista.

UAS-skannerit

Droneskannaus jatkaa edelleen nousuaan ja Riegl julkaisee tähän kategoriaan peräti kaksi uutuutta. Suosittu miniVUX-sarja saa uuden jäsenen nimikkeellä miniVUX-3UAV ja VUX-sarjan uutuus on puolestaan VUX-120. Laitteiden painot lähestyvät kieltämättä toisiaan, sillä miniVUX-3UAV painaa 1,55 kg ja VUX-120 puolestaan 2 kg.

RIEGL miniVUX-3UAV

Ominaisuuksissa erot ovat suuremmat, sillä miniVUX-3UAV mittaa säädettävällä (120 – 360 astetta) avauskulmalla jopa 200 000 pistettä sekunnissa, kun taas VUX-120 yltää peräti 400 profiilin/1 500 000 miljoonaa pistettä/s nopeuteen 100 asteen avauskulmalla.

RIEGL VUX-120

Lisäksi VUX-120-skannerin mittaustapa on Riegliltä uutta, sillä skanneri mittaa vuorotellen profiilin +10 astetta etuviistoon, nadiiriin ja -10 astetta takaviistoon. Näin kolmiulotteinen kohde kuten sähköpylväs tai rakennus saadaan mitattua entistä kattavammin pienemmällä lentomäärällä.

NFB eli nadir – forward – backward.

Rieglin valikoimassa on nyt peräti 11 erilaista droneskanneria! Kevyimmät niistä voidaan valjastaa esim. DJI:n droneihin ja raskaimmat vaativat mittausalustalta isompaa kantokykyä.

Bathymetristen skannerit

Viime vuonna julkaistu vihreä laser VQ-840-G on nyt täydessä tuotannossa ja RiHydro-ohjelmistoa päivitetään vuorostaan. Tohtori Martin Pfennigbauer näyttää tuloksia joka päivä ensimmäisen esityksen ollessa nyt tiistaina klo 12 Suomen aikaan.

Staattiset laserskannerit

Staattisten skannerien sarjassa keskitytään tänä vuonna VZ-400i-laserskannerin uusiin ominaisuuksiin – robottirajapintaan sekä aineistojen laajennettuun prosessointiin skannerin sisäisessä tietokoneessa jo mittauksen aikana.

Robottikäytöstä ei tässä vaiheessa vielä sen enempää, mutta osastolla nähtävät videot esim. Boston Dynamicsin kävelevän Spot-robotin kyydissä ovat näkemisen arvoisia. Stop&Go-lasermittaus saa näin ihan uusia ulottuvuuksia! Saksassa ensimmäiset VZ-400i-skannerit robottialustalla ovat jo käytössä kaivoksilla.

Maastomallien ja monitorointitehtävien kanssa työskenteleville uutta on nyt muutosten visuaalisointi jo heti paikan päällä skannerin sisäisellä laskennan avulla. Ominaisuus on myös eräänlainen jatke monitorointiappiin, joka mahdollistaa kohteen, esim. jyrkän rinteen, lähes reaaliaikaisen valvonnan ja hälytysrajojen asettamisen. Toisaalta skannatessa esim. avolouhosta muutoksen edelliseen mittauskertaan voi visualisoida paikan päällä heti uuden mittauksen jälkeen. Tuloksen voi lähettää myös paikan päältä skannerista suoraan pilvipalveluun jaettavaksi projektin muille tahoille.

Ensimmäinen esitys staattisista skannereista on tiistaina klo 12 ja seuraava jo illalla klo 23 Suomen aikaan.

Mobiili- eli kinemaattiset laserskannerit

Mobiililaserskannerien kategoriassa uutuudet ovat tänä vuonna ohjelmistoissa. Aineiston keruuohjelma RiAcquire saa uusia ominaisuuksia ja eri järjestelmien kameraintegraatioon on tullut muutoksia. Ladybug-kameroita tuetaan tarkemmalla aikaleimalla ja nyt kameroiden kuva-aluetta voidaan rajoittaa jo tiedonkeruuvaiheessa. Näin kertyvä kuva-aineisto saadaan pienemmäksi ja vältetään esim. turhaan taivasalueen tallentamista. Aineiston jälkikäsittelyvaiheessa kuvien värisävyjä voidaan nyt säätää tehokkaammin esimerkiksi parantamalla alivalottuneita kuvia automatisoidulla histogrammisäädöllä.

Tohtori Harald Teufelsbauer esittelee mobiiliskannauksen uutuuksia ensimmäisen kerran tiistaina klo 14 Suomen aikaan.

Ilmalaserskannerit

Ilmalaserkeilainkategoriassa on tänä vuonna yksi iso uutuus: RIEGL VQ-1560II-S. Sen avulla saavutetaan noin 25% tuottavuuden kohotus edellisiin korkealta mittaaviin mallehin verrattuna. Esimerkiksi niillä parametreilla, joilla VQ-1560II mittaa 396 km2 tunnissa, niin VQ-1560II S mittaa jo 480 km2 tunnissa. Etäisyysmittaus on kasvanut 1,4 kertaiseksi vanhaan verrattuna, mikä mahdollistaa suuremman lentokorkeuden.

RIEGL VQ-1560II S

Lisäksi pienemmät droneskannerit ovat saaneet uuden pakkausmahdollisuuden, VPX-1 suojakuoren. Mittausjärjestelmä erilaisine kameroineen on järkevä pakata kompaktiin muotoon, jolloin se on suojattuna itse mittauksen aikana mutta myös helposti siirrettävissä dronesta/helikopterista/lentokoneesta toiseen. Tässä suojakuoressa on tilaa kolmelle kameralle ja yhdelle skannerille.

RIEGL VPX-1

Peter Rieger esittelee ilmalaserskannereita ensimmäisen kerran tiistaina klo 14 Suomen aikaan.

Ohjelmistot

Rieglin aineistonkäsittelyohjelmat uudistuvat sekä staattisen että kinemaattisen laserskannauksen puolella.

Staattisen skannauksen RiScan Pro päivittyy kevyemmin, mutta se tarjoaa nyt paremmat mahdollisuudet tyypillisten prosessiketjujen automatisointiin ja ketjuttamiseen.

Kinemaattisen (mobiili, drone, ilma) skannauksen ohjelmisto RiProcess kokee sen sijaan suuremman mullistuksen, koska se siirtyy 64-bittisyyteen. Samalla osa modulaarisista aliohjelmista yhdistetään uuden RiUNITE-nimen alle. Uudistusten vaikutus on 1,8 kertaa nopeampi prosessointi ja tiedostokokojen pieneneminen puoleen tai neljäsosaan entisestä. Myös pistepilvien värjäys kamerakuvilla ja LAS-tiedostojen kirjoittaminen nopeutuvat useita kertaluokkia.

Kolme päivää edessä mutta paljon on myös luvassa. Nähdään näyttelyssä!

10 vuotta Rieglin mobiiliskannereita Suomessa

Koronaviruksen varjossa vietämme nyt maaliskuussa 10-vuotisjuhlia. Tasan 10 vuotta sitten RIEGL toi näet pyynnöstämme Suomeen esittelyyn ensimmäisen oman mobiililaserskannausjärjestelmänsä – tuotenimeltään VMX-250. Vierailun pääkohteena olivat Maanmittauspäivät Rovaniemellä 25.-26.3.2010, mutta sitä ennen tuotimme aineistoja Senaatintorilta ja Etelärannasta, Espoosta ja muutamasta muusta kohteesta Etelä-Suomessa.

Rieglin mittausauto vuonna 2010 Espoossa ja heti sen perässä Geodeettisen laitoksen (nyk. Maanmittauslaitoksen Paikkatietokeskus) mittausauto. Espoossa mittaamaamme aineistoa hyödynnettiin väitöskirjatutkimuksessa.

Riegl Laser Measurements Systems on alunperin lasermittauskomponettien valmistaja, joka toimittaa edelleenkin komponentteja muille valmistajille. Ensin se teki oman ilmalaserkeilausjärjestelmänsä, sitten maalaserkeilaimen, mobiilikeilaimen ja lopulta oman dronelasermittausjärjestelmänsä. Maailmalla esiintyi ilmeisesti niin huonoja laiteintegrointeja, että saadakseen laseriensa parhaat ominaisuudet esiin, päätettiin rakentaa laitteistoja ohjelmistoja myöten. Monilla asiakkailla ei myöskään ole tietotaitoa laitteistojen rakentamiseen, joten käyttövalmis ratkaisu on useimmille se oikea valinta.

Vierailuviikon ohjelma oli tiivis ja joka päivä mittauksia tehtiin eri kohteissa. Ensimmäisenä kohteena mittasimme Senaatintorin, Kauppatorin ja Pohjoisrannan. Senaatintori näkyy kuvassa hieman keskikohdan vasemmalla puolella ja Mantakin tuli skannattua.

Varhain aamulla torilla oli rauhallista ja muita ajoneuvoja oli vähän. Tuona maaliskuuna lunta oli vielä maassa suhteellisen paljon ja penkat olivat korkeat, mutta päivisin lumi oli märkää ja Senaatintorilla oli jo vesilätäköitä. Lätäköt näkyvät aineistoissa mustina läiskinä, sillä silmaturvallinen skanneri ei mittaa veteen. Rieglin kalibroitu reflektanssiväritys näyttää selvästi hyvin heijastavat talojen seinäpinnat, huonosti heijastavan lumen ja märän maan.

Espoossa ajoimme ison korttelialueen ympäri, koska siellä sijaitsi Geodeettisen laitoksen kalibrointikenttä. Tutkijat saivat näin vertailuaineistoa käyttöönsä.

Espoon katunäkymässä erottuvat myös hyvin heijastavat rakennukset ja huonommin heijastuva tumma ja märkä kadun pinta. Kadun reunoilla korkeat lumipenkat estivät näkyvyyttä jalkakäytäville. Suojatien vaaleat raidat muodostavat puolestaan näkyvän poikkeuksen maassa. Liikennemerkit näkyvät punaisina mikä kertoo hyvin korkeasta heijastavuudesta. Liikennemerkit ja katumaalaukset ovatkin helposti haettavissa aineistosta automaattisin algoritmein. Heijastavuudesta voidaan myös analysoida, ovatko liikennemerkit ja maalit säädösten mukaisia.

Tuon reissun viimeinen mittauskohde olikin sitten Rovaniemellä. Katua ajettiin pitkät pätkät, mutta kohteista Jätkänkynttilänsilta jäi parhaiten mieleen.

Lopuksi vielä yksityiskohta komeasta jätkänkynttilästä.

Rieglin esittely oli meille tärkeä virstanpylväs. Kun tekniikkaan pääsi tutustumaan käytännössä, niin halusimme ehdottomasti tällaisen laitteiston myös Suomeen. Se onnistuikin muutamaa vuotta myöhemmin, kun saimme käsiimme uuden VMX-450 -järjestelmän. Sen avulla koulutimme lähes vuoden kestäneessä koulutuksessa mobiililasermittauksen uusia käytännön osaajia.

Muutaman vuoden kuluttua Riegl esitteli VMX-1HA -mobiililasermittausjärjestelmän, jonka merkittävin ero vanhoihin VMX:iin ovat itse skannerit. Niiden koko pienentyi merkittävästi tehokkuuden kasvaessa. Kerta kerralta myös järjestelmän inertianavigointiyksikkö parani laadullisesti, sillä laserin tarkkuus tulee esille vain hyvän IMUn avulla.

Viime vuonna saimme sitten mahdollisuuden hankkia VMX-2HA -laitteiston, jonka merkittävin ero edeltäjäänsä on uusi kamerajärjestelmä. Laitteiston saa toki myös ilman kameroita, Ladybug-kameralla tai muilla omavalintaisilla ratkaisuilla.

Näiden tehokkaiden VMX-järjestelmien lisäksi olemme vuosien mittaan myyneet Suomeen myös useita yhden skannerin VMQ- ja VMZ-järjestelmiä. Rieglin ohjelmistoratkaisut ilma- ja mobiililaserskannaukseen ovat samat, joten meidän on helppo tukea asiakkaitamme eri laitteistojen käytössä.

Tarkkuusluokaltaan vaativat tiemittaukset ovat harvojen herkkua Suomessa. Uudet kalustot täytyy testata, jotta voidaan todeta mittaavatko ne käytännössä saman tuloksen kuin paperilla. Nykymaailmassa tilanne ei usein ole näin. Erityisesti kun siirrymme pois avoimilta alueilta puuston tai rakennusten vieressä kulkeville tieosuuksille.

Myös mittaushenkilökunnan ja aineistojen käsittelijöiden osaamisella ja tietotaidolla on merkitystä aineiston laadussa. Ajattelumaailmamme on siis jyrkästi vastarinnassa siihen näkemykseen, jonka mukaan mittausauto voi olla millainen tahansa ja sen kuski voidaan palkata kello neljän ruuhkasta. Que vadis, agrimensura?

Paikkatietomarkkinat 2019 – kiitos kävijöille

Osastomme maanantaiaamuna valmiina ensimmäisten vieraiden saapumiseen.

Jokavuotinen Paikkatietomarkkinat on jälleen ohi ja haluamme kiittää kaikkia osastomme vierailijoita sekä VMX-mobiilimittaus -tietoiskun kuulijoita.

Tapahtuman aikana kävimme monia mielenkiintoisia keskusteluja laserskannauksesta. Jälleen kerran huomaa kuvista mittauksen eli fotogrammetrian pitkän yli satavuotisen historian, sillä moni kävijä kysyy miten mittaamme skannausjärjestelmiemme kuvista. Laserskannaus on taas se suuri ja tuntematon tekniikka inertianavigoinnista nyt puhumattakaan…

No emme me mittaa kuvista, sillä mittatieto saadaan GNSS-IMU-laserskannerijärjestelmästä. Kuvia käytetään, jos edes kuvataan, vain lisätietona mittausaineistolle. Emme tietenkään estä ketään mittaamasta järjestelmien kuvista, mutta mittaustyön kannalta se on tehotonta ja epätarkempaa. Erityisesti nuoriso kuvittelee muuten kuvista mittaamisen olevan jotain uutta, mutta heidän kauhukseen voimme kertoa esimerkiksi hammontunnistusmenetelmiä ja erilaisia tekoälyn muotoja käytetyn alalla jo vuosikymmeniä. Lähinnä tietokoneiden laskentakapasiteetti on lisääntynyt aikojen saatossa. Jos muuten kysytte asiasta fotogrammetrian emeritusprofessori Henrik Haggrenilta, niin hän kertoo pääteorioiden muotoutuneen alan suurten vaikuttajien uraauurtavissa tutkimuksissa jo yli 100 vuotta sitten. Konenäön puolella on sittemmin kehitetty samoja asioita uudestaan…

Laitteista Riegl VMX-2HA -mobiililaserskannerimme herätti huomiota eksoottisella kameravarustuksellaan. Ensiarviot laitteesta vaihtelivat imurista hirviöön, joten tunteita tämä laite ainakin herättää 😀 Tosin muutaman vuoden takainen Riegl RiCopter messuosastollamme aiheutti vielä suuremman ihmetyksen – olihan se siihen aikaan suurin Suomessa oleva drone ja taitaa olla edelleenkin suurin alle 25 kg sarjassa.

Asiaa enemmän tuntevia tahoja kiinnostivat luonnollisesti enemmän vuodesta 2015 alkaen tehdyt VMX-testimme, joiden luonteesta ja tuloksista kerroimme tarkemmin tietoiskussa. Viimeisimmät testit ovat vasta käynnissä, joten valitettavasti meillä ei ollut vielä esittää niiden tuloksia. Tässä vaiheessa voimme vain kuvailla itse testausolosuhteita sekä Heinosen Hannun ja Suomisen Taunon testausmatkaa, jonka aikana he muun muassa hädin tuskin välttivät kolarin tietä ylittävien villisikojen kanssa. Yksi ruotsalaisista testiteistä kulki näet luonnonsuojelualueen halki ja iltahämärissä villisiat päättivät ylittää tien törmäyslinjalla mittausautomme kanssa. Onneksi vahingoilta vältyttiin puolin ja toisin, mutta tällaiset tapahtumat muistuttavat aina liikenteen vaaroista. Itse mittaus jatkui koko tapahtuman ajan sujuvasti ja aineistossa ei näy merkkiäkään tapahtumasta.

Kiitos siis kaikille keskusteluista. Toivottavasti tapaamme teidät uudestaan viimeistään ensi vuonna Paikkatietomarkkinoilla!

Design by Lauri

TV5-kanavalla on tällä viikolla alkanut Lauri Ylösen uusi TV-sarja Design by Lauri. Ohjelma on jatkoa Laurin talot -sarjalle.

Näissä sarjoissa on alusta alkaen ollut mukana asiakkaamme UnitC, jonka Riegl VZ-400 -skannerin työjälkeä voimme ihailla hologrammivisualisointeina. Näin suunnitellut kohteet voidaan esitellä virtuaalisesti luonnollisessa ympäristössään. Pistepilveä ei siis suinkaan tarvitse aina mesh/vektori/tietomallintaa, vaan hyödyntää myös monin muin tavoin rakentamisessa.

Mukavaa syksyä Laurin uusien talojen kanssa!

Millaisiin tarkkuuksiin UAV-laserkeilauksella voidaan päästä?

Helsingin Kalasatamassa tehty kaupunkimallinnuskokeilu on valmis ja loppuraportti on ilmestynyt. Sen voi lukea linkistä.

Hankkeessa on muun muassa testattu monenmoisia ohjelmistoja eri tarkoituksiin ja ainakin tiedonsiirrot ja koordinaatisto-ongelmat näyttävät vaivaavat toimintaa edelleenkin – ihan kuin ne ovat vaivanneet alalla jo vuosikymmeniä.

Hankkeessa on on myös kokeiltu UAV-kuvausta ja UAV-laserskannausta kaupunkien täydennysmittauksiin, kun koko alueen ilmakuvausta tai ilmalaserskannausta ei koeta tarpeelliseksi joka vuonna.

Tässä vaiheessa lukija saattaa järkyttyä – ainakin me järkytyimme vuoden 2018 kokeen lopputuloksesta (s.59):

”Molempia pistepilviä vertailtiin kesällä 2017 mallinnettuun koko kaupungin kattavaan pistepilviaineistoon ja huomattiin, että laserkeilauspistepilvi sisältää virheitä korkeuksissa, kun taas kuvapistepilvi on hyvin täsmällinen aiemmin teetetyn aineiston korkeusarvojen kanssa. Aineistosta tuli kuitenkin käyttökelpoinen, kun pistepilvi korjattiin rekisteröimällä uudelleen käyttäen kuvapistepilveä referenssinä.”

Ottaen huomioon, että ilmalaserkeilaus alkoi syrjäyttää ilmakuvauksen 1990-luvulta alkaen tällaisessa kartoitustoiminnassa juuri paremman tarkkuutensa takia, niin aika mielenkiintoisesti ovat maailmankirjat taas kääntyneet.

Oikeasti myös UAV-laserskannauksella pystytään parempaan ja hyvän aineiston tarkkuus on selkeästi parempi kuin ilmakuvauksen, varsinkin peitteisellä alueella. Tästä löytyy myös ihan oikeaa tieteellistä tutkimusta, jollei myyjää halua uskoa.

Tervetuloa juttelemaan kanssamme aihepiiristä, jos sinulla on tarpeita tarkemman mittauksen suhteen. Toimitamme laitteistoja, mutta koulutamme sinut myös käyttämään laitteita ja saavuttamaan niillä vaadittuja mittaustuloksia.

Alla olevassa videossa esitellään Riegl miniVUX-1UAV integroituna DJI M600-droneen. Se kelpaa moneen tehtävään, mutta tarkkuudessa kuninkuusluokan skannereita ovat hiukan isommat ja painavammat VUX-sarjan skannerit, joiden alle vaaditaan myös isompi drone. VUX-skannerit sallivat myös isomman lentonopeuden, jos aika ja pinta-ala ovat rahaa.

Laatu ja mittaushavaintojen ”parantaminen”

Näin sydäntalvella on aikaa miettiä laatuasioita, kun lumipeite estää monen maastokohteen mittauksen. Laatu on nyt tapetilla alalla kuin alalla, mistä syystä MIKESin entinen ylijohtaja Timo Hirvi kommentoi myös laadun tilaa Suomessa (HS maksumuuri). Hän kertoi muun muassa Suomen jääneen jumbosijalle ASQ-laatuorganisaation edellisessä kansainvälisessä laatuvertailussa vuonna 2016 ja epäilee ”suomalaisen laadun” olevan pääosin harhaa. Ainakin niissä tapauksissa, jossa hinta on hankinnan määräävin tekijä. Hän toteaa myös: ” Hyvä laatu ei ole itsestäänselvyys. Kysymys on ammattitaidosta, laatuun vaikuttavien asioiden ymmärtämisestä ja moraalista. ”

Meilläkin mittauksen ja koko mittausprosessin laatuasiat ovat säännöllisesti keskusteluissa uusien ja vanhojen tapausten myötä. Nostamme tässä esille muutaman meillä keskustellun aihepiirin, jotka ovat sinänsä vain pieni iso isommassa kokonaisuudessa, mutta toisaalta niitä perusosia, joista isoa kokonaisuutta lähdetään rakentamaan.

1) Runkomittauskeskusteluun liittyen keskustelimme geodesian professori Matti Martikaisen tasoituslaskuluennoista, joilla aikoinaan kävi hyvin selväksi, ettei tasoituslaskennalla paranneta virheitä eli toisin sanoen laskennan pohjana käytettäviä havaintoja. Mittausta tehdessä huonoja havaintoja ei siis parannella tasoittamalla ja virheen suuruus on arvioitava ennen tasoituksen tekemistä. Itse tasoitus on lähinnä tyylittelyä. Jos kokonaisvirhe (epävarmuus) on käyttötarkoitusta ajatellen liian suuri, niin havainnot on mitattava uudestaan. Martikainen taisi korostaa aihetta sen takia, että mittauksen kentältä alkoi korkeakoulullekin valua tietoa tulosten ”parantamisesta”.

2) Maassa tai ilmassa tehtävät mobiililasermittaukset ovat olleet jatkuvan keskustelun kohteemme viime vuosina. Geodesian perussäännöt pätevät hyvin myös laserkeilaushavaintoihin tai oikeastaan jo prosessoinnin alkuvaiheessa tehtävään ajo-/lentolinjan prosessointiin. Jos se ei onnistu mittaustyössä vaaditulla laatutasolla, niin on aivan turhaa yrittää parantaa lopputulosta laserlinjojen mätsäyksellä. Itse asiassa lento-/ajolinjojen mätsäys on tarpeeton toimenpide, jos laitteet ovat kunnolliset ja niitä käytetään oikein. Samoin kuin tasoituslaskennassa, virheanalyysi tehdään ennen mätsäystä, jotta ymmärretään lopputuloksen laatu tarkkuuden osalta eli mätsäys on vain hienosäätöä.

Toisin sanottuna jos aineistoissa on ”paljon mätsättävää”, niin silloin ne on oletettavasti tuotettu huonotasoisilla tai huonosti käytetyillä mittauslaitteilla. Esimerkiksi Rieglin laaduikkaimilla laitteistoilla trajektorien pitää olla maksimissaan vain parin sentin etäisyydellä toisistaan ennen mätsäystä, jos aiotaan saavuttaa moneen suunnittelutehtävään tarvittava mittaustarkkuus. Tällainen lopputulos erityyppisissä olosuhteissa vaatii kuitenkin työn huolellisen suunnittelun ja toteutuksen.

Jos esitellään kuinka hyvin jokin ohjelma murjoo paikalleen kaikki pahastikin harittavat linjat tai parantaa huonojen havaintojen laatua huomattavast, niin tällöin hälytyskellojen pitäisi soida mittauskoulutuksen saaneen ihmisen päässä. Pahasti harhailevatkin linjat voidaan ohjelmallisesti mätsätä yhteen, mutta missä pisteet oikeasti sijaitsevat onkin erinomainen kysymys. Jos laskennassa käytetään kontrollipisteitä, niin niiden virheistä ei myöskään voi päätellä mitään muuta kuin ohjelmankehittäjän taito minimoida virhe kontrollin kohdalla. Mittausaineistojen virheen suuruus arvioidaan siis ennen mätsäystä.

Koska vallitseva uskonkappale kertoo softalla ja tekoälyllä parannettavan kaiken, niin myös mittausalan viimeaikainen ohjelmistokehitys tuntuu keskittyvän aineistojen kaunisteluun oikean laskennan kehittämisen sijaan. Onhan se pistepilvienkin kohdalla ihan selvä asia, että mitä kauniimpi aineisto niin sen parempi se on myös geometriselta tarkkuudeltaan. Paitsi ettei ole.

Robotiikan puolelta tulleita SLAM-tekniikoita (joissa tyypillisesti kaikki eri sensorien tuottamat havainnot prosessoidaan yhdessä prosessissa), koskevat muuten käytännössä aivan samanlaiset periaatteet.

3) Ns. tekoälyalgoritmit mittauksessa. Laatuun liittyen olisi syytä herättää myös keskustelua uusien tekoälyalgoritmien käytöstä kaikenlaisten mittaushavaintojen laskennassa. Käytännössä murskaamme uusilla algoritmeillä vain entistä suurempia aineistoja. Kuten jo muiltakin aloilta tiedetään, niin tässä kehityksen vaiheessa kannattaa tietää aika tarkalleen mitä tekoäly tekee ettei tapahdu kummia. Nykymaailmassa tarvitsee siis muun muassa tietää, millaisilla aineistoilla ja periaatteilla algoritmia on koulutettu. Tätä aihepiiriä on käsitellyt hieman muun muussa Rieglin tuotekehitysjohtaja Andreas Ullrich artikkelissaan ”Noisy LIDAR point clouds: impact on information extraction in high-precision LIDAR surveying”. viitaten Nvidian karismaattinen perustajan Jen-Hsun Huangin esitykseen vuonna 2017. Huang näytti loistavia lopputuloksia kuvista tehdyn mallin visuaalisessa parantamisessa, mutta mikä on geometrinen todellisuus parantamisen jälkeen? Se tuskin edes kiinnostaa Huangia, koska hänen työnsä käyttötarkoitus on erilainen.

Kaiken kaikkiaan interneistä löytyy nykyisin lukuisia artikkeleita vastaavasta työstä, kuten tämä ETH:sta tuleva tutkimus kohinaisten ja harvojen pistepilvien muuntamisesta siloisiksi pintamalleiksi syvien neuroverkkojen avulla. Voimmeko luottaa näiden algoritmien toimimiseen esimerkiksi maaston mallintamisessa? Tätä kirjoittaessa emme tyypillisesti voi, joten riskien hallinnassa ja laadun valvonnassa on parasta ottaa käyttöön lääketutkimuksen alaltakin tuttu varovaisuusperiaate.

Tässä tutkimuksessa mittauskohde on ihmisen naama, mutta monasti tutkimuskohteina käytetään myös museoesineitä. Koska museoesineiden virtuaalimallit eivät ole vain visualisoinnin vaan usein myös esinetutkimuksen kohde, niin on hyvä kysyä mitä iloa huonosti mitatusta kohteesta on oikeasti niiden tutkimuksellisessa dokumentoinnissa?

Tutkimusta ja kehitystä huonojen aineistojen parantamiseksi on valtavan paljon ja valitettavasti loppukäyttäjä on useimmiten eniten vaatimassa näitä funktioita aineistoilleen. Tämän todellisuuden huomaa erityisen selkeästi avointen foruminen keskusteluista, jossa ohjelmistokehittäjille lähetään mitä hurjemman näköisiä aineistoja. Siloittelun jälkeen ne tuntuvat kelpaavan vaikkapa tiemittauksen tarpeisiin – mittaustarkkuuksiin fiksu ohjelmistokehittäjä ei kuitenkaan ota kantaa. Oletettavasti moni tilaaja maailmalla ei tee kovin ihmeellistä laadunvalvontaa tilaamilleen tuotteille, jos perunapellosta siloitellut tienpinnat kelpaavat lopputuotteiksi.

Käytännössä on selvää, että uusin aalto tekoälyalgoritmien kehittämisessä ja käyttöönotossa virittää myös pohjaa laatukirjojen ja standardien päivittämieen.

Laserskannausta autonostimesta – tule tutustumaan torstaina 17. toukokuuta klo 10 alkaen

Nordic Geo Center Oy ja Suomen Kiipeilytekniikka Oy esittelevät rakennusten ja katujen laserkeilausta uudella tavalla Palfinger P480 autonostimen tukevaa lavaa hyödyntäen. Esittely Kulosaaren Kyöstinkujalla alkaa torstaina klo 10.

Ohjelmassa on skannaustyön tekemistä kahdella eri skannerilla. Noin 800 m etäisyyksiä mittaava Riegl VZ-400i sopii yleisskannerina erinomaisesti kaupunkimittauksiin, koska sillä saadaan mitattua koko ympäristö, myös heikosti heijastavia kohteita kuten tummia kattoja. Yli 2,5 km etäisyydelle mittaava VZ-2000i soveltuu erinomaisesti muun muassa isoihin avolouhoksiin ja kaivoksille tai pitkän etäisyyden seuranta- ja monitorointimittauksiin.

Noin klo 11 alkaen siirrymme sisätiloihin tarkastelemaan aineistoja. Eri sijainnista tehdyt skannausasemat liitetään yhteen, minkä jälkeen lopputulos on vain mallinnusta vaille valmis.

Tarjolla on lisäksi sämpylöitä ja virvokkeita sekä toivon mukaan keväinen auringonpaiste.

Skannerit ja aineistot ovat nähtävillä koko torstain ja perjantain, jolloin voit myös saapua paikalle sinulle paremmin sopivana ajankohtana.

Tervetuloa!

Lisätietoja:

Nordic Geo Center Oy/Hannu Heinonen p. 045 650 8585

Kiipeilytekniikka Oy/Marko Virtanen p.040 520 6942

Tuulivoimaloiden mittaus

Arkistojemme kätköistä kaivoimme jo useita vuosia sitten Riegl VZ-400 -skannerilla mitatun tuulivoimalan torniaineiston, josta alla olevat kuvakaappaukset ja video on tehty.

Asiakkaamme otti yhteyttä tiedustellen, että onko meillä todella tarkkaa teollisuustakymetria. No siinä vaiheessa ei ollut, mutta asiakkaan mittaustarpeisiin sellainen ei myöskään sopinut.

Mittauksen kohteena oli nimittäin tuulivoimalan tornin yläosassa sijaitsevat heijastavat tähykset ja tarkemmin ottaen kyseessä oli rakentamisen jälkeinen kontrollimittaus. Kyseiset tähykset näkyvät vain suoraan alhaalta tornin sisältä katsottaessa ja asiakkaamme oli jo yrittänyt mitata niitä usealla eri takymetrillä – aina yhtä huonoin tuloksin.

Takymetrimittauksen huono tarkkuus ei tässä tapauksessa ole mikään ihme, sillä kojeen rakenteesta johtuen suoraan ylöspäin mittaaminen on aina laitteiden kalibrointien ulkopuolella. Monet valmistajat myös muistavat mainita aiheesta manuaaleissa. Ero vaakatasossa tehtyihin mittauksiin ei ole milli- vaan senttimetrejä.

Asiakkaamme ongelma ratkaistiin kertomalla, että hänellä on jo olemassa tehtävään hyvin soveltuva mittauslaite, Riegl VZ-400. Varsinaisessa mittauksessa skannerin asentoa muutettiin useaan otteeseen ja varmistettiin vielä toistomittauksen tarkkuus. Kuvassa toinen mitatuista torneista sisältä alhaalta mitattuna.

Seuraavassa kuvassa näkyvät rakentajien jättämät heijastavat tähykset tornin yläosassa – ne siis sijaitsevat betonisen renkaan alapinnassa. Tornin päällä sijaitsee tuulivoimalan konehuone.

Seuraavassa kuvassa näkyy yksi tähyksistä hieman lähempää. Heijastavat tähykset tunnistetaan Rieglin aallonmuodon analysointitekniikalla, jolloin niistä mitataan tiheä pistepilvi huomattavistakin etäisyyksistä. Pulssimittaavan laserskannerin 3D- mittaustarkkuus heikkenee etäisyyden kasvaessa huomattavasti vähemmän kuin vaihe-eroskannerien, jolloin tämänkaltaiset mittaustehtävät voidaan suorittaa suurella tarkkuudella. Vaihe-eroskannereilla ei tyypillisesti edes saa mitata kaukana skannerista sijaitsevia pallo- tai paperitähyksiä erityisesti kulmamittaustarkkuuksien heiketessä huomattavasti. Heijastavat tähystarrat kelpaavat hyvin harvoille skannereille – pääosa skannereista ei voi mitata näin heijastavaan pintaan.

Rieglin etuna on myös mahdollisuus sijoittaa skanneri vaikkapa kyljelleen, jolloin skanneri mittaa vaakasuunnassa ylöspäin taaten laitevalmistajan lupaamat parhaat mittausarvot.

Lopuksi vielä lyhyt video mitatusta kokonaisuudesta.

Jos sinulla on mittausongelmia, niin ota yhteyttä! p. 045 650 8585

 

 

Uusi Riegl miniVUX-1DL UAV-käyttöön

Vuoden 2017 Intergeossa Riegl esitteli uuden UAV/RPA-käyttöön suunnatun skannerin –miniVUX-1DL:n. Kyseessä on järjestyksessä toinen suositun miniVUX-sarjan skanneri.

Mitä eroja tässä skannerissa on miniVUX-1UAV:n nähden? Nimessä oleva lyhenne DL kertoo meille skannerin olevan ”Downward looking” eli alaspäin katsova. Avauskulma on siis 46 astetta, mikä viittaa perinteisiin ilmalaserskannereihin, kun taas VUX ja miniVUX-1UAV mittaavat suuremmalla avauskulmalla ja mahdollistavat esimerkiksi pystysuorien rakenteiden kuten seinien mittaamisen sivusuunnasta. miniVUX-1DL:n paino on 2,4 kg, pulssintoistotaajuus 100 kHz ja maksimimittausetäisyys on 200 m (@60% heijastavuus)

Käytännössä skannerin mittaustekniikka on täysin erilainen eli miniVUX-1DL on ns. Palmer-skanneri. Mittauskuvioksi maahan muodostuu ellipsi ja kokonaispistejakaumasta saadaan näin hyvä. Käytännössä pystysuorista kohteista saadaan myös mitattua pisteitä eteen- ja taaksepäin mitatessa. Ominaisuuksiensa tähden monet pitävät Palmer-skannauskuviota (kuva alla) parhaimpana mallinnuksen kannalta ja huikeinta aineistoa on nähty kahden Palmerskannerin laitteistoissa. Kuvassa oleva mittaus on tehty 18 m/s nopeudella 80 m korkeudelta. Huomioitavaa on, että nadiiriin saadaan mitattua selkeästi tiheämpi pistepilvi kuin miniVUX-1UAVL:llä.

Muihin markkinoilla saatavilla oleviin skannereiden nähden Rieglin aallonmuodon analysointitekniikalla saadaan tyypillisesti mitattua hyvin tummia pintoja, jotka ovat monen skannerin kompastus. Nykyään kiinnitetään myös erityistä huomiota säännölliseen pistejakaumaan, ei nominaaliseen lukuun pisteitä/m2, sillä vuosien kokemus on osoittanut käyttäjille ettei kyseiseen lukuun voi suoraan luottaa.

Kerromme mielellämme lisää Rieglin miniVUX ja VUX-skannereista, joten ota yhteyttä!

p. 045 650 85 85

Mönkijä maalaserkeilauksen mittausalustana

Asiakkaamme Tasamitta on siirtänyt Riegl VZ-400-skannerin 3 metrin korkeuteen ja tarjoaa nyt Stop&Go-mittausta kuvan mukaisella kalustolla. Korkealla sijaitsevasta skannerista on etua monessa paikassa, koska näin skanneri näkee ja mittaa matalampien esteiden yli. Toisekseen mittaus tapahtuu kohtisuorempaa maanpintaan kohden, jolloin mittaustulos on aina parempi. Kolmenneksi liikkuminen paikasta toiseen on luonnollisesti nopeampaa ja mönkijä liikkuu keveästi maastossa kuin maastossa.

Huomaa myös skannerin telineen optimaalinen sijainti alustan suhteen suunnilleen keskellä mönkijää, jolloin mönkijä ei näy skannausaineistoissa.

Skannerin päällä Javad Triumph NT-vastaanotin puolestaan paikantaa puolestaan skannerin sijainnin, jolloin skannausasemien georeferointi on sujuvaa. Riegl on hiljan esitellyt kakkosversion automaattisesta rekisteröintiohjelmamoduulistaan, jolla entistä suuremmat projektit saadaan nopeammin prosessoitua. Toivomme hyviä skannauksia Tasamitalle!

 

Koulutusta & kukitusta

Eilen saimme näin upean kukkakimpun kiitoksena viimeisimmästä isosta koulutuksestamme. Samalla kukitettiin tietysti myös kurssilla koulutetut, jotka jaksoivat sitkeästi puurtaa aineistojen käsittelyn parissa. Tästä heidän on hyvä jatkaa uusien mittaustekniikoiden parissa, joita Helsingin kokoisessa kaupungissa joudutaan säännöllisesti ottamaan käyttöön.

kukkia_pieniAsiakkaan eli Helsingin kaupungin työntekijöiden kanssa käytiin pitkä yhteinen taival perehtyen mobiililaserskannaukseen ja erityisesti pistepilviaineistojen käsittelyyn suunnittelun tarpeisiin. Tämän kurssin aikana ei tutkailtu vaan mahdollisuuksia vaan tehtiin ihan käytännön työtä päivästä toiseen. Lopputuloksena luotiin suunnittelijoille kelpaavaa aineistoa Helsingin katujen mittausaineistoista. Ja samalla opittiin tukku uusia asioita.

koulutus2

Aineistoja mitattiin kahdella eri laitteistolla.

Koulutuksen sisältö käsitteli perusasioita mobiilimittausprojektin suunnittelusta alkaen. Suunnittelun ja käytännön toteutuksen lopputulosta pääsee parhaiten arvioimaan prosessoimalla aineistoja, jolloin esimerkiksi liikenteen määrän, mittauslaitteiston, ajotavan, sään ja valaistuksen vaikutus tulee parhaiten esille. Mittausolosuhteiden vaikutuksen näkyminen aineistossa auttaa siten seuraavien mittausten suunnittelussa. Jos joku ihmettelee tuota valaistuksen vaikutusta, niin todettakoon sen vaikuttavan ainoastaan mahdolliseen valokuvaukseen. Laserkeilaimen käyttö on valaistuksesta riippumatonta ja kohteen logistisen vaativuuden mukaan mittausta voidaan tehdä vaikka keskellä yötä.

trajectory

Tässä ajoneuvon tai oikeammin mittauslaitteiston IMU:n liikerataa visualisoituna.

Pääosa koulutuksen ajasta käytettiin itse mittausaineistojen prosessointiin suunnittelijan tarpeisiin käyttökelpoiseksi materiaaliksi.

koulutus

Kurssin aikana ei säälitty ketään, vaan jokainen joutui tekemään töitä itsenäisesti. Eteen tulevia ongelmia käsiteltiin ja niihin etsittiin ratkaisumalleja myös yhdessä.

Lopputuloksena oli upeaa huomata, miten kaikki koulutettavamme selvisivät ongelmanratkaisuun perustuvasta koulutuksestamme hyvin. Työmaalla tai työpöydän ääressä eri tyyppisiä ongelmia joutuu kuitenkin ratkomaan koko ajan, joten koulutuksissa on turha käsitellä vain helppoja tapauksia. Mobiilimittaus ajoneuvosta tai vaikkapa miehittämättömästä lennokista on kaupunkiolosuhteissa haastavaa puuhaa, jos halutaan tuottaa laadullisesti erinomaista mittausaineistoa.

Intergeo 2015 uutuuksia

Vuoden 2015 Intergeo-messut käynnistyivät tiistaina täysin palkein aurinkoisessa Stuttgartissa. Autokaupungissa kun ollaan niin messuhallin pääovelle voi ottaa kyydin Porschen sähköautolla tai viereisellä lentoasemalla voi käydä kokeilemassa Teslaa. Trendit huomaa täällä ilmassa!

Messuilla erilaiset miehittämättömät lennokit näkyvät joka puolella. Pienoisena erona edellisiin vuosiin on havaittavissa, että lennokkien koko tuntuu kasvaneen ja moni valmistaja tulee Kiinasta. Siellä on kuulemma yli 1000 lennokkivalmistajaa ja maailman suurin valmistaja DJI on myös kiinalainen. Kannattaa myös huomata, että vain muutama valmistaja esittelee laitteitaan ulkona lentonäytöksissä – kantti ei riitä? Esittely voi tulla kalliiksi, sillä eräs suurista laitevalmistajista on tänä vuonna tuhonnut jo kaksi lennokkiaan eri messuilla.

Myös uusia laserskannereita on näkynyt jonkin verran. Näissä mainittakoon edustuksessamme olevan RIEGLin VZ-400i, bathykopteri RiCopter vihreällä laserilla ja Topcon GLS2000 S ja L mallit.

vz-400i

RIEGL VZ-400i – uuden sukupolven laserskanneri

Alkuperäinen VZ-400 julkaistiin vuonna 2008 ja se on vuosien mittaan päivittynyt huomattavasti. Nyt sen rinnalle tulee myyntiin tehokkaampi ja täysin uudella teknisella alustalla toimiva VZ-400i –malli. Riegl VZ-400i on täysin pilvipalveluihin kytkettävä, lukuisia mittausantureita sisältävä ja hurjan prosessointivoiman omaava uuden sukupolven laserskanneri. Nimeämistaktiikan ei pidä antaa hämätä, sillä Riegl on päätynyt autoteollisuudesta tuttuun ratkaisuun käyttää mallinimiä pitkään, jopa vuosikymmeniä. Esimerkiksi Porsche 911 –malli julkaistiin vuonna 1963 ja sen jälkeen se on ilmestynyt uudistettuna kahdeksan kertaa.

Johannes Riegl esittelee Riegl BathyCopterin.

Johannes Riegl esittelee Riegl BathyCopterin.

Riegl BathyCopter on puolestaan vihreällä laserilla toteutettu skannaava miehittämätön lennokki; siis Riegl RiCopterin vesialueidenmittaukseen suunnattu sisartuote.

intergeo

Topcon GLS2000 jakautui puolestaan kahteen uuteen malliin eli lyhyen ja pitkän mittausmatkan S ja L malleihin. Alkuperäinen GLS-2000 tunnetaan jatkossa M-mallina.

 

***********************************

Tulossa pian. Julkaisemme pian sivuillamme myynnissä olevat Sokkian tuotteemme. Alla olevissa kuvissa näkyy esimakua valikoimasta.

sokkia

Innovatiivinen GNSS-antenni Sokkia GCX2, Made in USA.

sokkia2

Uusi, tarkka takymetri teollisuusmittauksiin.

sokkia3

Laitteet, softa, tietotaito

On pelottavaa löytää internetistä kaikenlaisia neuvoja – viimeksi tuli vastaan ohje mobiiliskannaukseen maan päällä ja ilmassa. Toisaalta tällainen neuvo on varsin tyypillinen mobiilimittauksen osalta.

realearth

Varsin kehnolta vaikuttaa tämäntapainen järjestelmä, kun noin tasaisesti ja hitaasti suositellaan liikkumaan. Halvalla ei saa hyvää?

Jos kiinnostaa tietää miten mobiiliskannauksen voi tehdä paremmin, niin tervetuloa Nordic Geo Center Oy:n koulutukseen 😀 Klikkaa lisätietoa koulutuksista.

ArchiCAD 19 & pistepilvet

Nyt on ilmassa historian siipien havinaa: kaikkien näiden vuosien jälkeen ArchiCAD tukee vihdoin pistepilvien käyttöä!

ArchiCADillä on Suomessa jo vuosikymmeniä ollut vahva markkina-asema arkkitehtien työkaluna, joten mittausteknillisesti sen kyvyttömyys käsitellä pistepilviä on ollut harmillinen puute. Mutta ei siis enää, joten odotamme mielenkiinnolla käyttäjien kommentteja ohjelman suorituskyvystä.

ArchiCAD 19 -uutuusversion esittelyvideon voi katsoa alla

Digitalisaatio!

Virkamiehet antavat muistiossaan kylmää kyytiä Suomen tilasta. Tuore uutinen koskettaa meitäkin, kun siinä sivutaan digitalisaatiota ja osaamisperustaa – asioita jotka ovat pk-yrityksemme pääaloja.

”Kansliapäälliköt ovat myös huolissaan digitalisaation vähäisestä hyödyntämisestä, eriarvoistumisen kasvusta, osaamisperustan murenemisesta, liikenteen infrastruktuurin ja rakennuskannan rappeutumisesta.”

Lähtisikö rakennetun ympäristön digitalisointi nyt vihdoin etenemään kunnolla, tiedä häntä, mutta ei se yrittämisen puutteesta ole aikaisemminkaan johtunut. Parhaillaankin koulutamme uusia osaajia digitoimaan liikenteen infraa, mutta jopa viranomaistaholla esiintynyt koulutuksen vastustus on aina yhtä hämmentävää kohdattavaa. Ilmeisesti tähän maahan saa kouluttaa vaan perinteisiä ammatteja, vaikka maailma muuttuu koko ajan. Ideaalimaailmassa me jokainen koulutamme jatkuvasti itseämme, mutta käytännössä valtaosa väestöstä tarvitsee jonkinmoista tukea ja ohjausta uuden oppimiseen sekä tiedon jäsentämiseen. Osaaminen kehittyy myös jaettaessa tietoa muiden kanssa.

Klikkaa ja lue YLEn uutinen

Vuosaaren satama

Vuosaaren satamaa Riegl VZ-1000 -laserskannerilla virtualisoituna.

 

Lidar-oppitunti

Heipsis kaikki laserskannauksesta eli laserkeilauksesta kiinnostuneet ihmiset! Meille soittaa paljon laserskannauksesta kiinnostuneita tahoja, jotka sitten hämmentyneinä kertovat, ettei tietoa aihepiiristä löydy mistään. No löytyyhän sitä oikeasti paljonkin – täytyy vaan osata etsiä. Jos jäsenneltyä tietoa haluaa, niin annamme aihepiirin koulutusta suomeksi tai englanniksi.

Alkupaloina voi sivistää itseään katsomalla tämän 40 minuutin perusesityksen, jonka tohtori Nicolas Coops on pitänyt viime vuonna Kanadassa. Leveällä austraalian korostuksella käydään läpi perustekniikat, hyödyt metsanmittauksessa ja maastomallin teko. Suosittelen tätä erityisesti kaikille lennokkialan toimijoille, jotka eivät ymmärrä kuvamittauksen ja laserkeilauksen perustavanlaatuisia eroja peitteisessä maastossa. Kun ilmakuvia on otettu jo runsaat sata vuotta, niin alalla uusien toimijoiden olisi kyllä helppoa löytää näin pitkän tutkimusalan perustietoa.

Coops esittelee muun muassa selkeästi monipistemittauksen sekä täyden aallonmuodon mittauksen periaatteen. Tällaisilla mittaustekniikoilla saavutettu lopputulos on aivan eri luokkaa kuin kameroilla kuvaamalla tai yhden kaiun antavalla laserkeilaimella tehty. Ei niistä voi oikeasti puhua edes saman päivänä.

Lopuksi Coops hämmästelee pohjoismaista metsänhoitoa ja tutkimusta – liikutaan sellaisella yksityiskohtaisuuden tasolla, että jopa puut nimetään…Sen pidemmittä puheitta, klikkaa videota ja tutustu laserkeilauksen maailmaan!

[embedplusvideo height=”482″ width=”625″ editlink=”http://bit.ly/1vbIQ4S” standard=”http://www.youtube.com/v/HfV7jJgrw4Q?fs=1&vq=hd720″ vars=”ytid=HfV7jJgrw4Q&width=625&height=482&start=&stop=&rs=w&hd=1&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=” id=”ep2089″ /]

RiCOPTER & RIEGL VUX-1

Berliinissä järjestettävä Intergeo 2014 lähti käyntiin mielenkiintoisella tuoteuutuudella: RIEGL RiCOPTER miehittämätön lennokki. Tämä lennokki on suunniteltu RIEGL VUX-1 lennokkiskannerin alustaksi, jollion sen integrointi skanneriin on saumaton.

RiCOPTER nostetaan juuri ulos kuljetuslaatikostaan ja siivet käännetään lentoasentoon.

skanneri

RiCOPTER lento- ja kuvausvalmiudessa iltapäivän lentonäytöksessä.

Kopterin lisäksi VUX-1 skannerista julkaistiin täysin integroitu kameran ja INS-navigointijärjestelmän sisältävä järjestelmä, joka RiCOPTERin lisäksi voidaan asentaa monille muillekin lennokki- tai helikopterialustoille.

Lennokkiskannaus sopii rajoitetuille alueille, joista saadaan matalalta mitattuna suuri tarkkuus ja pistetiheys – pistepilvi on ennennäkemätön ja huomattavasti tarkempi verrattuna korkeakeilauksiiin. Alueen pinta-alan kasvaessa lentokone tai helikopteri alkaa olla jossain vaiheessa kokonaiskustannuksiltaan kustannustehokkaampi järjestelmä.

Lentonäytöksiä järjestetään lisää tänään ja huomenna, joten tervetuloa katsomaan!